[实用新型]一种伺服驱动器的自动测试电路

权利要求书

1.一种伺服驱动器的自动测试电路，包括MCU模块和驱动器测试模块，所述MCU模块和所述驱动器测试模块电连接，其特征在于：所述驱动器测试模块包括5V/10V电源测试模块、伺服器28V电源测试模块、旋变等效电阻模块、DA_SIN信号模块、驱动器选择模块和电流采集模块，所述5V/10V电源测试模块、所述伺服器28V电源测试模块、所述DA_SIN信号模块和所述驱动器选择模块分别与所述MCU模块以及所述伺服驱动器电连接；所述旋变等效电阻模块和所述电流采集模块分别与所述伺服驱动器电连接。

2.根据权利要求1所述伺服驱动器的自动测试电路，其特征在于：所述5V/10V电源测试模块包括5V信号的采集电路和10V信号的采集电路；所述5V信号的采集电路包括二极管D19、电阻R108和电阻R109，所述电阻R108和所述电阻R109串联后与所述二极管D19并联，且所述电阻R109与所述二极管D19的负极电连接；所述二极管D19的负极与所述伺服驱动器的+5V电连接，所述二极管D19的正极接数字地；所述电阻R108、电容C46和二极管D17并联成三路并联网络；所述三路并联网络与所述电阻R109的连接点与运算放大器U43A正极输入端电连接；所述运算放大器U43A的负极输入端与输出端电连接，且所述输出端串接电阻R119后分两路，一路连接电容C55后接数字地，另一路与AD转换芯片U38的一个输入端电连接；所述5V信号的采集电路和所述10V信号的采集电路的电路结构相同，且所述5V信号的采集电路和所述10V信号的采集电路与所述AD转换芯片U38电连接的端口为不同的端口；所述AD转换芯片U38的SCLK、/CS、DIN和DOUT端均连接光电隔离电路后与所述MCU模块的MCU芯片U9电连接；所述AD转换芯片U38的SCLK、/CS、DIN和DOUT端分别连接上拉电阻后接工作电源。

3.根据权利要求1所述伺服驱动器的自动测试电路，其特征在于：所述伺服器28V电源测试模块包括测试芯片U31，所述测试芯片U31 的两个AIN输入端分别连接V0+信号和V1+信号，所述V0+信号和所述V1+信号分别与所述伺服驱动器的28V电源部分电连接；所述测试芯片U31的另外两个AIN输入端均接数字地；所述测试芯片U31的VDD端接工作电源，GND端接数字地；所述测试芯片U31的SCLK端和/CS端分别连接光电隔离电路后与所述MCU模块的MCU芯片U9电连接，且所述SCLK端和所述/CS端分别连接上拉电阻后接对应的工作电源；所述测试芯片U31的DIN端和DOUT端分别连接光电隔离电路后与所述MCU芯片U9电连接，且所述DIN端和所述DOUT端分别连接上拉电阻后接对应的工作电源；所述V0+信号连接第一采集网络后与数字地电连接，所述V0-信号连接第二采集网络后与所述数字地电连接。

4.根据权利要求1所述伺服驱动器的自动测试电路，其特征在于：所述旋变等效电阻模块包括两个60Ω的电阻和1个100Ω的电阻，所述100Ω的电阻的两端分别与所述伺服驱动器的R+和R-电连接，所述的两个60Ω的电阻的两端分别与所述伺服驱动器的S+和S-端以及C+和C-端电连接。

5.根据权利要求1所述伺服驱动器的自动测试电路，其特征在于：所述电流测试模块包括供电电路和电流互感器，所述供电电路与所述电流互感器电连接；所述供电电路包括电源芯片U23，所述电源芯片U23的Vin端连接对应的工作电压，GND端接交流地；所述Vin端和所述GND端之间连接滤波电容C24；所述电源芯片U23的另外三个端子均作为输出电源信号与所述电流互感器电连接。

6.根据权利要求1所述伺服驱动器的自动测试电路，其特征在于：所述MCU模块包括MCU芯片U9，所述MCU芯片U9为STM32F107RCT6；所述MCU芯片U9的晶振端外接晶振X1，所述晶振X1为25MHz；阻值为1MΩ的电阻R10与所述晶振X1并联；所述晶振X1的两端分别连接滤波电容后接数字地。