[实用新型]一种伺服驱动器的自动测试电路

说明书

一种伺服驱动器的自动测试电路，包括MCU模块和驱动器测试模块，所述MCU模块和所述驱动器测试模块电连接，其特征在于：所述驱动器测试模块包括5V/10V电源测试模块、伺服器28V电源测试模块、旋变等效电阻模块、DA_SIN信号模块、驱动器选择模块和电流采集模块，所述5V/10V电源测试模块、所述伺服器28V电源测试模块、所述DA_SIN信号模块和所述驱动器选择模块分别与所述MCU模块以及所述伺服驱动器电连接；所述旋变等效电阻模块和所述电流采集模块分别与所述伺服驱动器电连接。本申请的有益效果是：能够对伺服驱动器进行自动测试，提高伺服驱动器的生产速度。

技术领域

本申请属于伺服驱动器测试技术领域，具体地说，涉及一种伺服驱动器的自动测试电路。

背景技术

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器在生产制造过程中需要对其的功能、性能等做测试，以保证生产的伺服驱动器质量达标。目前的伺服驱动器的检测设备不成规模，且多为手动，对伺服驱动器的批量生产形成制约。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种伺服驱动器的自动测试电路，能够对伺服驱动器进行自动测试，提高伺服驱动器的生产速度。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种伺服驱动器的自动测试电路，并采用以下技术方案来实现。

一种伺服驱动器的自动测试电路，包括MCU模块和驱动器测试模块，所述MCU模块和所述驱动器测试模块电连接；所述驱动器测试模块包括5V/10V电源测试模块、伺服器28V电源测试模块、旋变等效电阻模块、DA_SIN信号模块、驱动器选择模块和电流采集模块，所述5V/10V电源测试模块、所述伺服器28V电源测试模块、所述DA_SIN信号模块和所述驱动器选择模块分别与所述MCU模块以及所述伺服驱动器电连接；所述旋变等效电阻模块和所述电流采集模块分别与所述伺服驱动器电连接。

进一步的，所述5V/10V电源测试模块包括5V信号的采集电路和10V信号的采集电路；所述5V信号的采集电路包括二极管D19、电阻R108和电阻R109，所述电阻R108和所述电阻R109串联后与所述二极管D19并联，且所述电阻R109与所述二极管D19的负极电连接；所述二极管D19的负极与所述伺服驱动器的+5V电连接，所述二极管D19的正极接数字地；所述电阻R108、电容C46和二极管D17并联成三路并联网络；所述三路并联网络与所述电阻R109的连接点与运算放大器U43A正极输入端电连接；所述运算放大器U43A的负极输入端与输出端电连接，且所述输出端串接电阻R119后分两路，一路连接电容C55后接数字地，另一路与AD转换芯片U38的一个输入端电连接；所述5V信号的采集电路和所述10V信号的采集电路的电路结构相同，且所述5V信号的采集电路和所述10V信号的采集电路与所述AD转换芯片U38电连接的端口为不同的端口；所述AD转换芯片U38的SCLK、/CS、DIN和DOUT端均连接光电隔离电路后与所述MCU模块的MCU芯片U9电连接；所述AD转换芯片U38的SCLK、/CS、DIN和DOUT端分别连接上拉电阻后接工作电源。