[实用新型]高精度夹爪机械手

权利要求书

1.高精度夹爪机械手，包括缸体，其特征在于：所述缸体上移动设置有驱动件和滑块，以及控制所述驱动件移动的活塞组件；

所述驱动件与滑块之间设置有滑动机构，滑动机构包括设于所述驱动件上的驱动滑槽和设于所述滑块中与驱动滑槽相配合的凸条；或所述滑动机构包括设于所述驱动件上的凸条和设于所述滑块中与凸条相配合的驱动滑槽；

所述缸体上开设有可供所述滑块进行移动的滑道，缸体内部还设置有间隙调节机构。

2.根据权利要求1所述的高精度夹爪机械手，其特征在于：所述间隙调节机构包括设置在滑块与缸体之间的第一间隙调节组件，以及设置在所述滑块与所述驱动件之间的第二间隙调节组件。

3.根据权利要求2所述的高精度夹爪机械手，其特征在于：所述第一间隙调节组件包括第一弹片和第一垫片以及调节件；所述缸体内部开设有安装槽一，所述第一弹片与第一垫片依次安装在安装槽一内；所述调节件安装在所述缸体内。

4.根据权利要求3所述的高精度夹爪机械手，其特征在于：所述调节件一端抵在所述第一弹片上，调节件另一端设置有紧固组件。

5.根据权利要求2-4任一项所述的高精度夹爪机械手，其特征在于：所述第二间隙调节组件包括第二弹片与第二垫片；所述驱动件为楔形驱动块，楔形驱动块包括楔形面，楔形面上开设有安装槽二，所述第二弹片与第二垫片依次安装在安装槽二内。

6.根据权利要求2所述的高精度夹爪机械手，其特征在于：所述间隙调节机构包括设置在滑块与缸体之间的第一调节弹簧，以及设置在所述滑块与所述驱动件之间的第二调节弹簧。

7.根据权利要求1所述的高精度夹爪机械手，其特征在于：所述活塞组件包括活塞体和驱动套，所述缸体中部设置有中心柱，所述驱动套可移动套设在中心柱外周，所述驱动套一端与所述活塞体相连，另一端与所述驱动件相连并带动驱动件在所述缸体内部进行上下移动。

8.根据权利要求1所述的高精度夹爪机械手，其特征在于：所述滑道的侧壁上开设有缸体滑槽，与之对应的，所述滑块侧壁上设置有与所述缸体滑槽相配合的滑台。

9.根据权利要求8所述的高精度夹爪机械手，其特征在于：所述缸体滑槽为锯齿形槽，锯齿形槽包括一倾斜面和一水平面；所述滑台的截面呈锯齿形。

10.根据权利要求4所述的高精度夹爪机械手，其特征在于：所述缸体一侧设置有盖体，所述紧固组件包括紧定螺钉与紧固螺钉，所述盖体通过紧固螺钉固定安装在缸体上，紧定螺钉位于所述调节件与紧固螺钉之间。