[实用新型]一种具有定位功能的激光平地控制系统

权利要求书

1.一种具有定位功能的激光平地控制系统，包括拖拉机、平地铲、激光接收器、控制器和激光扫平仪，其特征在于：所述拖拉机设有尾部可视装置，所述尾部可视装置包括支架、旋转轴和反光镜，所述旋转轴连接所述支架一端和所述拖拉机，所述支架另一端连接所述反光镜，所述拖拉机尾部连接所述平地铲，所述平地铲包括地轮和轮轴，所述轮轴连接所述地轮，所述平地铲设有水平调节装置，所述水平调节装置包括动力缸、偏转件和支撑件，所述偏转件与所述轮轴铰连接，所述支撑件固定在所述轮轴上，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述偏转件铰接，所述缸体与所述支撑件铰接，所述动力缸、所述偏转件和所述支撑件首尾相连构成三角形，所述激光接收器置于所述平地铲上，所述控制器置于所述拖拉机上，所述激光接收器用来接收所述激光扫平仪发出的激光信号，所述激光接收器连接所述控制器并将所述激光信号传给所述控制器，所述控制器连接所述平地铲并驱动所述平地铲运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的激光平地控制系统，其特征在于：所述控制器包括壳体和内部控制系统，所述壳体正面设有OLED显示屏，所述控制系统包括微处理器和电池，所述电池连接所述微处理器，所述微处理器连接所述OLED显示屏，所述控制系统置于所述壳体内部。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有定位功能的激光平地控制系统，其特征在于：所述激光接收器内部设有传感器，所述传感器包括角度传感器和高程传感器。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的激光平地控制系统，其特征在于：所述角度传感器为MEMS双轴加速度传感器。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有定位功能的激光平地控制系统，其特征在于：所述尾部可视装置还包括U型架，所述U型架两端垂直方向中间部位分别连接多个所述支架中间部位。

6.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的激光平地控制系统，其特征在于：所述壳体正面上设有LED指示灯和按钮，所述按钮包括开关按钮、模式转换按钮和调节按钮。