[实用新型]一种具有定位功能的激光平地控制系统

说明书

一种具有定位功能的激光平地控制系统，包括拖拉机、平地铲、激光接收器、控制器和激光扫平仪，拖拉机设有尾部可视装置，拖拉机尾部连接平地铲，平地铲设有水平调节装置，激光接收器置于平地铲上，控制器置于拖拉机上，激光接收器用来接收激光扫平仪发出的激光信号，激光接收器连接控制器并将激光信号传给控制器，控制器连接平地铲并驱动平地铲运动。本实用新型的有益效果是：激光接收器内部的角度传感器，可检测平地铲的俯仰角及横滚角数据，通过高程传感器，可检测土地的水平状态数据。根据以上数据，控制器可控制平地铲在不同工作状态时作业面始终水平，提高了工作精度和工作效率。

技术领域

本实用新型属于工程机械控制技术领域，尤其是涉及一种具有定位功能的激光平地控制系统。

背景技术

我国是农业大国，田间地面的平整程度将影响地面灌溉条件下的水利用效率和水分分布均匀度，以至影响灌水质量。土地平整能有效地提高水，劳力和能源的利用率，是改善地面灌溉方法的重要技术措施之一。

常规土地平整方法包括人工平地，半人工半机械平地以及机械平地等多种手段。现有平地机受其机具自身缺陷和人工操作精度有限的制约，土地平整精度在达到一定程度后无法继续提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种激光平地系统；尤其是平地铲设有水平调节装置且专门应用于平地领域的激光平地系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有定位功能的激光平地控制系统，包括拖拉机、平地铲、激光接收器、控制器和激光扫平仪，所述拖拉机设有尾部可视装置，所述尾部可视装置包括支架、旋转轴和反光镜，所述旋转轴连接所述支架一端和所述拖拉机，所述支架另一端连接所述反光镜，所述拖拉机尾部连接所述平地铲，所述平地铲包括地轮和轮轴，所述轮轴连接所述地轮，所述平地铲设有水平调节装置，所述水平调节装置包括动力缸、偏转件和支撑件，所述偏转件与所述轮轴铰连接，所述支撑件固定在所述轮轴上，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述偏转件铰接，所述缸体与所述支撑件铰接，所述动力缸、所述偏转件和所述支撑件首尾相连构成三角形，所述激光接收器置于所述平地铲上，所述控制器置于所述拖拉机上，所述激光接收器用来接收所述激光扫平仪发出的激光信号，所述激光接收器连接所述控制器并将所述激光信号传给所述控制器，所述控制器连接所述平地铲并驱动所述平地铲运动。

进一步的，所述控制器包括壳体和内部控制系统，所述壳体正面设有OLED显示屏，所述控制系统包括微处理器和电池，所述电池连接所述微处理器，所述微处理器连接所述OLED显示屏，所述控制系统置于所述壳体内部。

进一步的，所述激光接收器内部设有传感器，所述传感器包括角度传感器和高程传感器。

进一步的，所述角度传感器为MEMS双轴加速度传感器。

进一步的，所述尾部可视装置还包括U型架，所述U型架两端垂直方向中间部位分别连接多个所述支架中间部位。

进一步的，所述壳体正面上设有LED指示灯和按钮，所述按钮包括开关按钮、模式转换按钮和调节按钮。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型的激光接收器内部的角度传感器，可检测平地铲的俯仰角及横滚角数据，通过高程传感器，可检测土地的水平状态数据。根据以上数据，控制器可控制平地铲在不同工作状态时作业面始终水平，提高了工作精度和工作效率。

2、本实用新型的平地铲设有水平调节装置，通过控制动力缸的活塞杆伸缩，来调节地轮的高度，通过调整地轮的高度保持平地铲的水平状态，避免在不平整地面或坡度地面作业时,会使两个固定地轮高度不一而导致机具铲刀倾斜使作业的地面也呈现出仿型倾斜的缺陷，提高了平地的精确度和平地的效率。