[实用新型]一种气压驱动机械抓手

权利要求书

1.一种气压驱动机械抓手，其特征在于：所述的一种气压驱动机械抓手包括驱动气缸（1）和位于所述驱动气缸（1）下方的导管（2），位于所述导管（2）腔内的驱动杆（3），所述驱动杆（3）的顶端与所述驱动气缸（1）的活塞杆固定连接；包括位于所述驱动杆（3）底端的滑动座（4），所述滑动座（4）与所述驱动杆（3）的底端固定连接，并且所述滑动座（4）与所述导管（2）的内侧壁滑动配合；包括位于所述滑动座（4）底部的左勾爪（5）、右勾爪（6）以及转动销（7），所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）均通过所述转动销（7）与所述滑动座（4）转动连接并配合。

2.根据权利要求1所述的一种气压驱动机械抓手，其特征在于：所述滑动座（4）底部开有容纳槽，所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）的上段嵌入所述容纳槽内并通过所述转动销（7）和所述滑动座（4）转动连接并配合。

3.根据权利要求2所述的一种气压驱动机械抓手，其特征在于：所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）整体呈不规则的L形，所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）分为上段的连接部、中段的滑动部以及下段向水平方向延伸的勾抓部，所述连接部嵌入设置在所述滑动座（4）底部的所述容纳槽内，所述滑动部设置有斜向滑槽（8），所述左勾爪（5）的勾抓部向右侧水平延伸，所述右勾爪（6）的勾抓部向左侧水平延伸。

4.根据权利要求3所述的一种气压驱动机械抓手，其特征在于：所述导管（2）内腔的底部设置有固定销（9），所述固定销（9）穿过所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）上设置的所述斜向滑槽（8），所述固定销（9）可以对所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）的滑动距离进行限定。

5.根据权利要求3所述的一种气压驱动机械抓手，其特征在于：所述左勾爪（5）和所述右勾爪（6）上的所述斜向滑槽（8）互成角度。