[实用新型]一种气压驱动机械抓手

说明书

本实用新型旨在公开并提供一种能够代替工人实现机械化作业、生产效率更高、操作更安全的气压驱动机械抓手。本实用新型包括驱动气缸和位于所述驱动气缸下方的导管，位于所述导管腔内的驱动杆，所述驱动杆的顶端与所述驱动气缸的活塞杆固定连接，包括位于所述驱动杆底端的滑动座，所述滑动座与所述驱动杆的底端固定连接，并且所述滑动座与所述导管的内侧壁滑动配合，包括位于所述滑动座底部的左勾爪、右勾爪以及转动销，所述左勾爪和所述右勾爪均通过所述转动销与所述滑动座转动连接并配合。

技术领域

本实用新型涉及一种气压驱动机械抓手。

背景技术

在感光鼓制造过程中，为了更有效率的进行生产，需要把感光鼓逐个竖立摆放在移动载盘上再送入生产线进行批量性加工，由于工序中需要对感光鼓进行药液清洗、多次烘烤，所以移动载盘通常采用金属制造以保证载盘能够长时间使用，但是金属制造的移动载盘质量较重，由人工进行搬运和移送不仅存在安全隐患并且工作效率还低，而且在含有化学材料的工作环境和工序中，比如在清洗工序中，移动载盘承载感光鼓浸泡在药液槽内进行清洗，出于安全方面的考虑，操作人员不得直接与产品或者生产工具接触，所以就需要有一种机械抓取机构来代替人工进行生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够代替工人实现机械化作业、生产效率更高、操作更安全的气压驱动机械抓手。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括驱动气缸和位于所述驱动气缸下方的导管，位于所述导管腔内的驱动杆，所述驱动杆的顶端与所述驱动气缸的活塞杆固定连接；包括位于所述驱动杆底端的滑动座，所述滑动座与所述驱动杆的底端固定连接，并且所述滑动座与所述导管的内侧壁滑动配合；包括位于所述滑动座底部的左勾爪、右勾爪以及转动销，所述左勾爪和所述右勾爪均通过所述转动销与所述滑动座转动连接并配合。

作为对上述方案的进一步描述，所述滑动座底部开有容纳槽，所述左勾爪和所述右勾爪的上端嵌入所述容纳槽内并通过所述转动销和所述滑动座转动连接并配合。

作为对上述方案的进一步描述，所述左勾爪和所述右勾爪整体呈不规则的L形，所述左勾爪和所述右勾爪分为上段的连接部、中段的滑动部以及下段向水平方向延伸的勾抓部，所述连接部嵌入设置在所述滑动座底部的所述容纳槽内，所述滑动部设置有斜向滑槽，所述左勾爪的勾抓部向右侧水平延伸，所述右勾爪的勾抓部向左侧水平延伸。

作为对上述方案的进一步描述，所述导管内腔的底部设置有固定销，所述固定销穿过所述左勾爪和所述右勾爪上的斜向滑槽，所述固定销可以对所述左勾爪和所述右勾爪的滑动距离进行限定。

作为对上述方案的进一步描述，所述左勾爪和所述右勾爪上的所述斜向滑槽互成角度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用机械装置来代替人工进行移动载盘和感光鼓的移动和投送，与人工操作方式相比，本实用新型可实现自动化作业，其工作效率大幅上升，并且不受工作环境的局限，可以在复杂的工作环境下运行，比如在有化学成分或原材料的加工工序中可以代替人工进行操作，避免化学物质对操作人员的身体造成危害，安全性更高。

附图说明

图1是本实用新型静态结构示意图。

图2是本实用新型下行移动后的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括驱动气缸1和位于所述驱动气缸1下方的导管2，位于所述导管2腔内的驱动杆3，所述驱动杆3的顶端与所述驱动气缸1的活塞杆固定连接；包括位于所述驱动杆3底端的滑动座4，所述滑动座4与所述驱动杆3的底端固定连接，并且所述滑动座4与所述导管2的内侧壁滑动配合；包括位于所述滑动座4底部的左勾爪5、右勾爪6以及转动销7，所述左勾爪5和所述右勾爪6均通过所述转动销7与所述滑动座4转动连接并配合。