[实用新型]一种螺母上料机

权利要求书

1.一种螺母上料机,其特征在于:包括工作台（1）、滑台导轨（2）、滑台（3）、滑台驱动装置、振动送料盘（4）、送料导轨（5）、抬料装置（6）和搬运机械手（7），所述滑台导轨（2）固定在工作台（1）的上端面，滑台（3）与所述滑台导轨（2）滑动导向配合，滑台驱动装置与所述滑台（3）传动连接以用于驱动滑台（3）沿滑台导轨（2）移动，振动送料盘（4）固定在所述工作台（1）旁侧，滑台（3）的行程两端分别设有工件上料工位和螺母上料工位，滑台（3）上设有用于对工件进行定位的治具，抬料装置（6）和搬运机械手（7）均设于螺母上料工位上，送料导轨（5）连接在振动送料盘（4）和抬料装置（6）之间，搬运机械手（7）与所述抬料装置（6）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种螺母上料机,其特征在于:滑台驱动装置包括转动连接在所述工作台（1）上的第一同步轮（8a）和第二同步轮（8b），第一同步轮（8a）和第二同步轮（8b）对应所述滑台（3）的行程两端设置，第一同步轮（8a）和第二同步轮（8b）上套装有同步带（8c），工作台（1）底部设有驱动所述第一同步轮（8a）转动的电机，滑台（3）底部设有连接块，所述连接块与所述同步带（8c）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种螺母上料机,其特征在于：所述送料导轨（5）设有两个，抬料装置（6）包括固定架（6a），所述固定架（6a）上设有能够相对于固定架（6a）进行上下移动的抬料块（6b），抬料块（6b）顶部设有两个容料槽（6b1），固定架（6a）上还设有驱动所述抬料块（6b）进行上下移动的第一气缸（6c），两个所述送料导轨（5）分别与一个容料槽（6b1）相配合，第一气缸（6c）驱动抬料块（6b）下降后能够使抬料块（6b）上的两个容料槽（6b1）分别与一个送料导轨（5）对接。

4.根据权利要求3所述的一种螺母上料机,其特征在于：搬运机械手（7）包括龙门架（7a）、横向驱动装置、升降装置和两个气夹（7b），龙门架（7a）横跨在滑台导轨（2）上，龙门架（7a）设有一个立板（7a1），横向驱动装置固定在所述立板（7a1）的前端面上，升降装置固定在所述横向驱动装置的自由端上，两个气夹（7b）固定在所述升降装置的自由端上，横向驱动装置能够驱动两个气夹（7b）移动至两个容料槽（6b1）的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种螺母上料机,其特征在于：横向驱动装置包括固定在立板（7a1）前端面上的两个横向导轨（7c1），两个横向导轨（7c1）上设有与二者滑动导向配合的横向滑座（7c2），立板（7a1）的背部设有驱动所述横向滑座（7c2）沿横向导轨（7c1）移动的第二气缸（7c3）。

6.根据权利要求5所述的一种螺母上料机,其特征在于：升降装置包括固定在所述横向滑座（7c2）上的两个竖向导轨（7d1），两个竖向导轨（7d1）上设有与二者滑动导向配合的竖向滑座（7d2），横向滑座（7c2）的前端面上设有驱动所述竖向滑座（7d2）沿竖向导轨（7d1）移动的第三气缸（7d3）。

7.根据权利要求6所述的一种螺母上料机,其特征在于：两个气夹（7b）固定在所述竖向滑座（7d2）上。

8.根据权利要求1所述的一种螺母上料机,其特征在于：工件上料工位和螺母上料工位上均设有定位装置，所述定位装置包括两个沿滑台导轨（2）对称设置的插销（9a），定位装置还包括与两个插销（9a）相配合的两个第四气缸（9b），第四气缸（9b）用于驱动所述插销（9a）沿垂直于滑台导轨（2）的方向运动。