[实用新型]一种螺母上料机

说明书

本实用新型涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种螺母上料机，包括工作台、滑台导轨、滑台、滑台驱动装置、振动送料盘、送料导轨、抬料装置和搬运机械手，所述滑台导轨固定在工作台的上端面，滑台与所述滑台导轨滑动导向配合，滑台驱动装置与所述滑台传动连接以用于驱动滑台沿滑台导轨移动，振动送料盘固定在所述工作台旁侧，滑台的行程两端分别设有工件上料工位和螺母上料工位，滑台上设有用于对工件进行定位的治具，抬料装置和搬运机械手均设于螺母上料工位上，送料导轨连接在振动送料盘和抬料装置之间，搬运机械手与所述抬料装置相配合。本实用新型实现了螺母的自动化上料，省去了人工上料的时间，使整个生产的效率得到提高，并且减少了用人成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种螺母上料机。

背景技术

现如今的大多数产品中，都是用螺栓螺母做为连接件，将各个零部件结合，得到成品；例如，在生产一种塑胶套件时，需要预先将螺母放置在注塑装置中，待完成注塑操作后，用于得到塑胶套件成品。目前，通常使用螺母上料机用于进行螺母的上料操作，由于注塑件上具有多个螺母，因此，需要螺母上料机在注塑装置上放入多个螺母，才能够制造一个完整的注塑件成品。现有技术中，常采用人工放置螺母，工人的劳动强度很大，而且效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺母上料机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种螺母上料机，包括工作台、滑台导轨、滑台、滑台驱动装置、振动送料盘、送料导轨、抬料装置和搬运机械手，所述滑台导轨固定在工作台的上端面，滑台与所述滑台导轨滑动导向配合，滑台驱动装置与所述滑台传动连接以用于驱动滑台沿滑台导轨移动，振动送料盘固定在所述工作台旁侧，滑台的行程两端分别设有工件上料工位和螺母上料工位，滑台上设有用于对工件进行定位的治具，抬料装置和搬运机械手均设于螺母上料工位上，送料导轨连接在振动送料盘和抬料装置之间，搬运机械手与所述抬料装置相配合。

进一步的，滑台驱动装置包括转动连接在所述工作台上的第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮对应所述滑台的行程两端设置，第一同步轮和第二同步轮上套装有同步带，工作台底部设有驱动所述第一同步轮转动的电机，滑台底部设有连接块，所述连接块与所述同步带相啮合。

进一步的，所述送料导轨设有两个，抬料装置包括固定架，所述固定架上设有能够相对于固定架进行上下移动的抬料块，抬料块顶部设有两个容料槽，固定架上还设有驱动所述抬料块进行上下移动的第一气缸，两个所述送料导轨分别与一个容料槽相配合，第一气缸驱动抬料块下降后能够使抬料块上的两个容料槽分别与一个送料导轨对接。

进一步的，搬运机械手包括龙门架、横向驱动装置、升降装置和两个气夹，龙门架横跨在滑台导轨上，龙门架设有一个立板，横向驱动装置固定在所述立板的前端面上，升降装置固定在所述横向驱动装置的自由端上，两个气夹固定在所述升降装置的自由端上，横向驱动装置能够驱动两个气夹移动至两个容料槽的正上方。

进一步的，横向驱动装置包括固定在立板前端面上的的两个横向导轨，两个横向导轨上设有与二者滑动导向配合的横向滑座，立板的背部设有驱动所述横向滑座沿横向导轨移动的第二气缸。

进一步的，升降装置包括固定在所述横向滑座上的两个竖向导轨，两个竖向导轨上设有与二者滑动导向配合的竖向滑座，横向滑座的前端面上设有驱动所述竖向滑座沿竖向导轨移动的第三气缸。

进一步的，两个气夹固定在所述竖向滑座上。

进一步的，工件上料工位和螺母上料工位上均设有定位装置，所述定位装置包括两个沿滑台导轨对称设置的插销，定位装置还包括与两个插销相配合的两个第四气缸，第四气缸用于驱动所述插销沿垂直于滑台导轨的方向运动。