[实用新型]无人机自动收纳装置

权利要求书

1.一种无人机自动收纳装置，其特征在于，包括：剪式升降机构和承载无人机的升降台，所述升降台安装在所述剪式升降机构上方；

所述无人机自动收纳装置还包括箱体支架，所述剪式升降机构位于所述箱体支架的内部。

2.根据权利要求1所述的无人机自动收纳装置，其特征在于，所述剪式升降机构还包括两个剪臂和连接杆，所述连接杆固定至所述箱体支架的底部；所述两个剪臂的一端分别与所述连接杆的两端铰接，所述两个剪臂的另一端与所述升降台可移动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机自动收纳装置，其特征在于，每个剪臂包括上支撑臂、下支撑臂和铰接部，所述上支撑臂和所述下支撑臂与所述铰接部可枢转连接；

其中，所述剪式升降机构包括丝杠，所述铰接部包括开孔，所述丝杠穿过所述开孔，所述开孔内部具有内螺纹，所述丝杠上具有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合以使得所述铰接部与所述丝杠铰接；

其中，所述丝杠旋转带动所述上支撑臂和所述下支撑臂绕所述铰接部转动，使所述上支撑臂和所述下支撑臂与所述连接杆之间的夹角改变从而带动所述升降台上升或下降。

4.根据权利要求3所述的无人机自动收纳装置，其特征在于，所述剪式升降机构还包括减速齿轮和步进电机，所述步进电机连接于所述减速齿轮，所述丝杠的一端连接于所述减速齿轮；所述步进电机带动所述减速齿轮和所述丝杠旋转。

5.根据权利要求4所述的无人机自动收纳装置，其特征在于，还包括箱盖以及与所述箱盖连接的电机；

其中，所述箱体支架的顶部具有水平滑轨，所述箱盖连接至所述水平滑轨，所述箱盖由所述电机驱动在所述水平滑轨上滑动。

6.根据权利要求5所述的无人机自动收纳装置，其特征在于，所述升降台的上表面具有与无人机的起落架配合的凹槽以及位于所述凹槽内的锁结构。

7.根据权利要求2所述的无人机自动收纳装置，其特征在于，所述升降台的侧面设置有滑块，所述箱体支架包括垂直于所述升降台的支撑杆，所述滑块可移动连接在所述支撑杆上。

8.根据权利要求1所述的无人机自动收纳装置，其特征在于，所述升降台包括贯穿所述升降台的线孔，所述线孔用于系留无人机的系索穿设，以使所述系索的一端连接至位于所述升降台下方的箱体支架，另一端连接于所述无人机。

9.根据权利要求5所述的无人机自动收纳装置，其特征在于，所述箱盖包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和所述第二盖体可分别在所述水平滑轨上往复移动；并且当所述箱盖关闭时，所述第一盖体和所述第二盖体的接触部分互相配合。

10.根据权利要求6所述的无人机自动收纳装置，其特征在于，还包括控制器件，所述控制器件通信连接于所述步进电机、所述电机、和所述锁结构。