[实用新型]无人机自动收纳装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机自动收纳装置，包括：剪式升降机构和承载无人机的升降台，升降台安装在剪式升降机构上方；剪式升降机构包括两个剪臂、丝杠、减速齿轮和步进电机，步进电机连接于减速齿轮，丝杠的一端连接于减速齿轮并且丝杠与剪臂可移动连接；步进电机带动减速齿轮和丝杠旋转，所述剪臂展开或收缩从而带动升降台上升或下降。本实用新型通过步进电机带动减速齿轮和丝杠旋转，丝杠的旋转带动剪臂绕铰接处转动，使得剪臂展开或收缩带动升降台在最高位置和最低位置之间升降；与现有技术的直线式升降台相比，剪式升降台在实现自动升降的同时，占用空间更小，从而使得收纳空间更大。

技术领域

本公开涉及收纳装置领域，并且更具体地，涉及一种无人机自动收纳装置。

背景技术

在车载系留无人机系统中，需要在车载平台中使用自动升降平台。在现有技术中，通常使用的直线式升降平台占用空间较大，导致收纳装置的收纳空间较小。

实用新型内容

针对现有技术中直线式升降平台占用空间大、收纳装置的收纳空间小的问题，现提供一种无人机自动收纳装置，包括：剪式升降机构和承载无人机的升降台，升降台安装在剪式升降机构上方。

在一个实施例中，还包括箱体支架，剪式升降机构位于箱体支架的内部；其中，剪式升降机构还包括两个剪臂和连接杆，连接杆固定至箱体支架的底部；两个剪臂的一端分别与连接杆的两端铰接，两个剪臂的另一端与升降台可移动连接。

在一个实施例中，每个剪臂包括上支撑臂、下支撑臂和铰接部，上支撑臂和下支撑臂与铰接部可枢转连接；其中，剪式升降机构包括丝杠，铰接部包括开孔，丝杠穿过开孔，开孔内部具有内螺纹，丝杠上具有外螺纹，内螺纹与外螺纹配合以使得铰接部与丝杠铰接；其中，丝杠旋转带动上支撑臂和下支撑臂绕铰接部转动，使上支撑臂和下支撑臂与连接杆之间的夹角改变从而带动升降台上升或下降。

在一个实施例中，剪式升降机构还包括减速齿轮和步进电机，步进电机连接于减速齿轮，丝杠的一端连接于减速齿轮；步进电机带动减速齿轮和丝杠旋转。

在一个实施例中，还包括箱盖以及与箱盖连接的电机；其中，箱体支架的顶部具有水平滑轨，箱盖连接至水平滑轨，箱盖由电机驱动在水平滑轨上滑动。

在一个实施例中，升降台的上表面具有与无人机的起落架配合的凹槽以及位于凹槽内的锁结构。

在一个实施例中，升降台的侧面设置有滑块，箱体支架包括垂直于升降台的支撑杆，滑块可移动连接在支撑杆上。

在一个实施例中，升降台包括贯穿升降台的线孔，所述线孔用于系留无人机的系索穿设，以使所述系索的一端连接至位于升降台下方的箱体支架，另一端连接于无人机。

在一个实施例中，箱盖包括第一盖体和第二盖体，第一盖体和第二盖体可分别在水平滑轨上往复移动；并且当箱盖关闭时，第一盖体和第二盖体的接触部分互相配合。

在一个实施例中，还包括控制器件，控制器件通信连接于步进电机、电机、和锁结构。

如上所述，步进电机带动减速齿轮和丝杠旋转，丝杠的旋转带动剪臂绕铰接处转动，使得剪臂展开或收缩带动升降台在最高位置和最低位置之间升降；与现有技术的直线式升降台相比，剪式升降台在实现自动升降的同时，占用空间更小，从而使用本实用新型的剪式升降台的无人机自动收纳装置的收纳空间更大。

附图说明

图1示出了根据一个实施例的升降台处于最高位置且箱盖处于打开状态和无人机收纳装置的透视图；

图2示出了根据一个实施例的升降台处于最低位置且箱盖处于关闭状态和无人机收纳装置的透视图；

图3示出了根据一个实施例的减速齿轮、剪臂和丝杠之间的连接示意图。

具体实施方式