[实用新型]一种用于吹塑机的自动卸料装置有效
| 申请号： | 201721918100.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207931064U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 周秀泉 | 申请（专利权）人： | 上海沂淼机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 汪家瀚 |
| 地址： | 201607 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬架 线性运动单元 固定板 悬架单元 支架螺杆 支架 自动卸料装置 机械手单元 锁紧螺母 线性滑块 吹塑机 固定座 卸料 本实用新型 在线性运动 线性模组 有机械手 自动定位 同步带 夹持 | ||
1.一种用于吹塑机的自动卸料装置，其特征在于：它包括悬架单元、线性运动单元和机械手单元，所述的线性运动单元安装在悬架单元上，所述的机械手单元可在线性运动单元上直线运动；所述的悬架单元包括悬架(5)、支架(25)、固定座(26)、锁紧螺母(27)、支架螺杆(34)、第一悬架固定板(40)和第二悬架固定板(41)；所述的支架螺杆(34)通过锁紧螺母(27)与固定座(26)相连，支架螺杆(34)的底部与支架(25)相连，支架(25)上连接有悬架(5)，悬架(5)上连接有第一悬架固定板(40)和第二悬架固定板(41)；所述的线性运动单元为同步带线性模组；线性运动单元上安装有线性滑块(29)，所述的线性滑块(29)上连接有机械手单元，所述的机械手单元包括第一夹臂(1)、第二夹臂(23)、第一齿轮(13)、第二齿轮(14)、第一夹板(16)、第二夹板(17)、联接板(6)、气缸接头(19)、气缸座(20)、气缸销轴(21)和气缸(32)；所述的第一夹臂(1)和第一夹板(16)相连；第二夹臂(23)和第二夹板(17)相连；第一夹板(16)上设有第一齿轮(13)，第二夹板(17)上设有第二齿轮(14)；第一齿轮(13)和第二齿轮(14)相啮合；第一夹板(16)和第二夹板(17)的右端通过气缸(32)相连；气缸(32)的一端设有气缸座(20)，气缸(32)的另一端设有气缸销轴(21)；所述的第一齿轮(13)和第二齿轮(14)的中间设有轴承，轴承的上端通过轴承盖固定在联接板(6)上，轴承的下端设有齿轮轴垫(43)。
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