[实用新型]一种用于吹塑机的自动卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种能够实现自动定位、夹持、卸料等规范动作，完全取代人工卸料的用于吹塑机的自动卸料装置，它包括悬架单元、线性运动单元和机械手单元，所述的线性运动单元安装在悬架单元上，所述的机械手单元可在线性运动单元上直线运动；所述的悬架单元包括悬架、支架、固定座、锁紧螺母、支架螺杆、第一悬架固定板和第二悬架固定板；所述的支架螺杆通过锁紧螺母与固定座相连，支架螺杆的底部与支架相连，支架上连接有悬架，悬架上连接有第一悬架固定板和第二悬架固定板；所述的线性运动单元为同步带线性模组；线性运动单元上安装有线性滑块，所述的线性滑块上连接有机械手单元。

技术领域

本实用新型涉及一种用于吹塑机的配套生产设备，具体是指一种用于吹塑机的自动卸料装置。

背景技术

现有技术中，吹塑机吹塑的一般流程包括：压塑、合模、吹塑、开模、卸料五个步骤。现阶段在卸料这一环节上，普遍采用的还都是人工卸料，显然这样既增加了劳动力，又增加了劳动成本，而且效率还不高。

为了弥补现阶段人工卸料的不足，本实用新型申请的发明人决定研发一种运用机械手自动卸料的方案，它能够实现自动定位、夹持、卸料等规范动作，完全取代人工卸料，实现自动化卸料的过程。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够实现自动定位、夹持、卸料等规范动作，完全取代人工卸料的用于吹塑机的自动卸料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于吹塑机的自动卸料装置，它包括悬架单元、线性运动单元和机械手单元，所述的线性运动单元安装在悬架单元上，所述的机械手单元可在线性运动单元上直线运动；所述的悬架单元包括悬架、支架、固定座、锁紧螺母、支架螺杆、第一悬架固定板和第二悬架固定板；所述的支架螺杆通过锁紧螺母与固定座相连，支架螺杆的底部与支架相连，支架上连接有悬架，悬架上连接有第一悬架固定板和第二悬架固定板；所述的线性运动单元为同步带线性模组；线性运动单元上安装有线性滑块，所述的线性滑块上连接有机械手单元，所述的机械手单元包括第一夹臂、第二夹臂、第一齿轮、第二齿轮、第一夹板、第二夹板、联接板、气缸接头、气缸座、气缸销轴和气缸；所述的第一夹臂和第一夹板相连；第二夹臂和第二夹板相连；第一夹板上设有第一齿轮，第二夹板上设有第二齿轮；第一齿轮和第二齿轮相啮合；第一夹板和第二夹板的右端通过气缸相连；气缸的一端设有气缸座，气缸的另一端设有气缸销轴；所述的第一齿轮和第二齿轮的中间设有轴承，轴承的上端通过轴承盖固定在联接板上，轴承的下端设有齿轮轴垫。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：本专利申请运用两支长而有效、稳定的组合机械夹臂，固定在两个组合齿轮上作为支点，再通过气缸伸缩控制机械夹臂的松开和夹紧。位置移动方面是运用减速电机作为动力源，通过同步带和同步带轮的传动，来实现机械手的进和退，从而实现了自动卸料的操作。

综上所述，本实用新型提供了一种能够实现自动定位、夹持、卸料等规范动作，完全取代人工卸料的用于吹塑机的自动卸料装置。

附图说明

图1是本实用新型中用于吹塑机的自动卸料装置的结构示意图。

图2是图1的P-P面的剖面示意图。

图3是本实用新型中用于吹塑机的自动卸料装置待命状态的示意图。

图4是本实用新型中用于吹塑机的自动卸料装置打开机械手开始夹料的示意图。

图5是本实用新型中用于吹塑机的自动卸料装置的机械手的放大示意图。

图6是本实用新型中用于吹塑机的自动卸料装置夹住产品后的示意图。

图7是本实用新型中用于吹塑机的自动卸料装置将产品卸下后的示意图。