[实用新型]一种苹果采摘装置

权利要求书

1.一种苹果采摘装置，其特征在于：包括夹紧装置(1)、伸缩杆(2)和物料管道(3)，伸缩杆(2)与物料管道(3)相连，伸缩杆(2)的顶部设有可上下运动的连接装置(4)，连接装置(4)与夹紧装置(1)相连，夹紧装置(1)包括第一夹紧件(11)、第二夹紧件(12)和夹紧圈(13)，第一加紧件(11)和第二加紧件(12)分别与连接装置(4)可转动连接，夹紧圈(13)与伸缩杆(2)相连，夹紧圈(13)的圆周部分与第一夹紧件(11)和第二加紧件(12)相连；伸缩杆(2)的底部设有握手装置(5)，伸缩杆(2)的内部设有细绳(21)，细绳(21)的一端与连接装置(4)相连，细绳(21)的另一端与握手装置(5)相连，握手装置(5)的中部与伸缩杆(2)转动相连，握手装置(5)与细绳(21)相连的端部做远离伸缩杆(2)的运动时，细绳(21)拉动连接装置(4)向下运动，连接装置(4)向下运动带动第一夹紧件(11)和第二夹紧件(12)相互靠拢。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述第一夹紧件(11)和第二夹紧件(12)为四分之一的球状壳体结构，第一夹紧件(11)上开设有三个通孔，第二夹紧件(12)上开设有两个通孔，第二夹紧件(12)上与第一夹紧件(11)做相对运动的表面上设有锯齿结构。

3.根据权利要求2所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述第一夹紧件(11)和第二夹紧件(12)的内部还设有网布。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述连接装置(4)包括连接块(41)，连接块(41)的两边设有可转动的第一连接件(42)和第二连接件(43)，第一连接件(42)与第一夹紧件(11)转动连接，第二连接件(43)和第二夹紧件(12)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述连接装置(4)与伸缩杆(2)之间设有弹簧(44)，连接块(41)向下运动时压缩弹簧(44)并且带动第一夹紧件(11)和第二夹紧件(12)闭合，弹簧(44)在恢复自然长度过程中推动连接块(41)向上运动，并带动第一夹紧件(11)和第二夹紧件(12)分开。

6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述物料管道(3)呈“S”形结构，物料管道(3)靠近夹紧装置(1)的端部向外凸出呈喇叭状结构，物料管道(3)的另一端开设有物料出口(31)。

7.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述握手装置(5)与细绳(21)相连的端部设有细绳固定件(51)，握手装置(5)的另一端设有握手件(52)，握手件(52)套设于握手装置(5)，细绳固定件(51)与握手装置(5)通过螺栓连接。

8.根据权利要求1到5任一所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述第一夹紧件(11)和第二夹紧件(12)由ABS塑料制成。