[实用新型]一种苹果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括夹紧装置、伸缩杆和物料管道，伸缩杆与物料管道相连，伸缩杆的顶部设有可上下运动的连接装置，连接装置与夹紧装置相连，夹紧装置包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹紧圈，第一加紧件和第二加紧件分别与连接装置可转动连接，夹紧圈与伸缩杆相连，夹紧圈的圆周部分与第一夹紧件和第二加紧件相连；伸缩杆的底部设有握手装置，伸缩杆的内部设有细绳，细绳的一端与连接装置相连，细绳的另一端与握手装置相连，握手装置的中部与伸缩杆转动相连，握手装置与细绳相连的端部做远离伸缩杆的运动时，细绳拉动连接装置向下运动，连接装置向下运动带动第一夹紧件和第二夹紧件相互靠拢。

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种苹果采摘装置。

背景技术

根据网上调查结果显示，我国的苹果采摘现状有以下几个特点：

1、我国许多水果的产量都居于世界前列，其中苹果的产量高达万吨，位居世界第一位；

2、我国面临人口老龄化问题日趋严重，农业劳动力严重短缺且成本逐渐提高；

3、苹果采摘作业是水果生产中最耗时、最费力的环节，苹果收获期间需投入的劳力约占整个生产过程的35％-45％；

4、人工采摘要求高，高空作业，苹果蒂要求保留完整，枝条繁密，有些地方人体不好触及。

目前国内所采用的苹果采摘装置，结构比较复杂，在使用过程中工作量较大，难以满足大规模的使用要求，并且应用范围较窄，树枝较多的地方难以方便快速的完成作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，制造成低，使用方便的苹果采摘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种苹果采摘装置，包括夹紧装置、伸缩杆和物料管道，伸缩杆与物料管道相连，伸缩杆的顶部设有可上下运动的连接装置，连接装置与夹紧装置相连，夹紧装置包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹紧圈，第一加紧件和第二加紧件分别与连接装置可转动连接，夹紧圈与伸缩杆相连，夹紧圈的圆周部分与第一夹紧件和第二加紧件相连；伸缩杆的底部设有握手装置，伸缩杆的内部设有细绳，细绳的一端与连接装置相连，细绳的另一端与握手装置相连，握手装置的中部与伸缩杆转动相连，握手装置与细绳相连的端部做远离伸缩杆的运动时，细绳拉动连接装置向下运动，连接装置向下运动带动第一夹紧件和第二夹紧件相互靠拢。

优选地，所述第一夹紧件和第二夹紧件为四分之一的球状壳体结构，第一夹紧件上开设有三个通孔，第二夹紧件上开设有两个通孔，第二夹紧件上与第一夹紧件做相对运动的表面上设有锯齿结构。

优选地，所述第一夹紧件和第二夹紧件的内部还设有网布。

优选地，所述连接装置包括连接块，连接块的两边设有可转动的第一连接件和第二连接件，第一连接件与第一夹紧件转动连接，第二连接件和第二夹紧件转动连接。

优选地，所述连接装置与伸缩杆之间设有弹簧，连接块向下运动时压缩弹簧并且带动第一夹紧件和第二夹紧件闭合，弹簧在恢复自然长度过程中推动连接块向上运动，并带动第一夹紧件和第二夹紧件分开。

优选地，所述物料管道呈“S”形结构，物料管道靠近夹紧装置的端部向外凸出呈喇叭状结构，物料管道的另一端开设有物料出口。

优选地，所述握手装置与细绳相连的端部设有细绳固定件，握手装置的另一端设有握手件，握手件套设于握手装置，细绳固定件与握手装置通过螺栓连接。

优选地，所述第一夹紧件和第二夹紧件由ABS塑料制成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种苹果采摘装置结构简单，制造成本低，使用方便，能够利用伸长杆的长度，取得人手不能接触的高空苹果。

附图说明