[实用新型]自动角向定位机构

权利要求书

1.自动角向定位机构，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上设置有左固定架(2)和右固定架(3)，所述左固定架(2)上固定有电机(4)，所述电机(4)的转轴上连接有气动手爪(5)，所述右固定架(3)上固定有气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆(6a)上连接有呈圆盘状的定位盘(7)，所述气动手爪(5)与定位盘(7)相对设置，且气动手爪(5)与定位盘(7)之间具有间隙，所述气缸(6)能够驱动定位盘(7)向气动手爪(5)靠近或远离，所述定位盘(7)左端面的边沿向左凸出形成凸环(7a)，所述凸环(7a)的内侧面上具有凸出的定位块(7b)或凹入的定位槽(7c)。

2.根据权利要求1所述的自动角向定位机构，其特征在于，所述左固定架(2)包括竖直设置的竖直部一(2a)和水平设置的水平部一(2b)，所述电机(4)固定在竖直部一(2a)上，所述水平部一(2b)与机座(1)固定，所述右固定架(3)包括竖直设置的竖直部二(3a)和水平设置的水平部二(3b)，所述气缸(6)固定在竖直部二(3a)上，所述水平部二(3b)与机座(1)固定。

3.根据权利要求1所述的自动角向定位机构，其特征在于，所述机座(1)包括竖直设置的立柱(1a)，所述立柱(1a)的下端具有呈板状的安装板(1b)，所述立柱(1a)的上端具有呈板状的固定板(1c)，所述左固定架(2)和右固定架(3)通过螺栓固定在固定板(1c)的上表面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动角向定位机构，其特征在于，所述定位盘(7)的中心处向右凸出形成安装块(7d)，所述安装块(7d)的右端面上设置有向左贯穿定位盘(7)的安装孔(7d1)，所述安装孔(7d1)右端的孔壁面上设置有凸出的固定环(7e)，所述气缸(6)的活塞杆(6a)穿过固定环(7e)并插入到安装孔(7d1)内，所述气缸(6)的活塞杆(6a)上螺纹连接有螺母一(8)和螺母二(9)，所述螺母一(8)和螺母二(9)分别位于固定环(7e)的两端并抵靠在固定环(7e)上。

5.根据权利要求4所述的自动角向定位机构，其特征在于，所述固定环(7e)套设在气缸(6)的活塞杆(6a)上并形成螺纹连接。