[实用新型]自动角向定位机构

说明书

本实用新型提供了一种自动角向定位机构，属于机械技术领域。它解决了现有的工件摆动凌乱等问题。本自动角向定位机构，包括机座，机座上设置有左固定架和右固定架，左固定架上固定有电机，电机的转轴上连接有气动手爪，右固定架上固定有气缸，气缸的活塞杆上连接有呈圆盘状的定位盘，气动手爪与定位盘相对设置，且气动手爪与定位盘之间具有间隙，气缸能够驱动定位盘向气动手爪靠近或远离，定位盘左端面的边沿向左凸出形成凸环，凸环的内侧面上具有凸出的定位块或凹入的定位槽。本自动角向定位机构具有能够使工件实现定向摆放等优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动角向定位机构。

背景技术

在汽车变速箱齿轮、轴承套、轴承座、金属冲压结构件等圆柱体工件的机械生产加工过程中，通常使用机器人进行自动上下料。下料时，机器人上的机械手将工件从机床上抓取，然后转移到存取料库架中进行存放。由于这类圆柱体工件具有较为规整的外圆周面，机器人难以将所有工件的外圆周面旋转到相同的方向上，从而导致存取料库架中的工件摆放较为混乱，为后续生产带来了不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动角向定位机构，解决的技术问题是如何使工件能够实现定向摆放。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

自动角向定位机构，包括机座，其特征在于，所述机座上设置有左固定架和右固定架，所述左固定架上固定有电机，所述电机的转轴上连接有气动手爪，所述右固定架上固定有气缸，所述气缸的活塞杆上连接有呈圆盘状的定位盘，所述气动手爪与定位盘相对设置，且气动手爪与定位盘之间具有间隙，所述气缸能够驱动定位盘向气动手爪靠近或远离，所述定位盘左端面的边沿向左凸出形成凸环，所述凸环的内侧面上具有凸出的定位块或凹入的定位槽。

机械手从机床上将加工好的工件夹持到气动手爪和定位盘之间的间隙中，然后气动手爪将工件夹持住，机械手松开工件，接着气缸动作驱动定位盘向左运动并靠近气动手爪，定位盘的左端面抵压在工件上，然后电机转动带动工作转动，使工件的端部插入到凸环内且定位盘上的定位块卡入到工件的凹槽内，或者使工件的端部插入到凸环内且工件上的凸块卡入到定位盘的定位槽内，完成工件的定位；这时电机停止转动，气缸反向动作驱动定位盘向右运动远离气动手爪，机械手重新夹住工件，气动手爪松开，机械手将定位好的工件放置到存取料库架中，使工件能够实现定向摆放。

在上述的自动角向定位机构中，所述左固定架包括竖直设置的竖直部一和水平设置的水平部一，所述电机固定在竖直部一上，所述水平部一与机座固定，所述右固定架包括竖直设置的竖直部二和水平设置的水平部二，所述气缸固定在竖直部二上，所述水平部二与机座固定。

定位盘抵压在工件上时，左固定架和右固定架会受到水平的压力。水平部一和水平部二的设置可以提高左固定架和右固定架在机座上的固定效果，使定位机构工作稳定。

在上述的自动角向定位机构中，所述机座包括竖直设置的立柱，所述立柱的下端具有呈板状的安装板，所述立柱的上端具有呈板状的固定板，所述左固定架和右固定架通过螺栓固定在固定板的上表面上。

安装板与地面或者工作台固定连接，立柱将固定板抬高从而方便机械手将工件快速转移到自动角向定位机构中并完成定位。

在上述的自动角向定位机构中，所述定位盘的中心处向右凸出形成安装块，所述安装块的右端面上设置有向左贯穿定位盘的安装孔，所述安装孔右端的孔壁面上设置有凸出的固定环，所述气缸的活塞杆穿过固定环并插入到安装孔内，所述气缸的活塞杆上螺纹连接有螺母一和螺母二，所述螺母一和螺母二分别位于固定环的两端并抵靠在固定环上。

通过固定环、螺母一和螺母二将定位盘固定在气缸的活塞杆上，可以很方便地更换不同规格的定位盘。