[实用新型]保持架上料机构以及上料机构有效
| 申请号： | 201721919601.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207810711U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘建军;马盈丰;李伟为;潘斌 | 申请（专利权）人： | 宁波中亿自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料机构 保持架 储料 取料模块 补料 本实用新型 轴承装配 存储 缓解 | ||
1.一种保持架上料机构，其特征在于，包括至少两个储料模块、补料模块和取料模块；
所述储料模块用于存储保持架，所述取料模块设置在所述储料模块的下方，所述取料模块用于接取所述储料模块上的保持架，所述补料模块用于切换至少两个所述储料模块分别与所述取料模块连接。
2.根据权利要求1所述的保持架上料机构,其特征在于，所述补料模块包括滑动部和驱动部；
所述储料模块与所述滑动部滑动连接，且所述储料模块能够沿所述滑动部的长度方向做往复运动；
所述驱动部用于驱动所述储料模块沿所述滑动部移动。
3.根据权利要求1所述的保持架上料机构,其特征在于，所述取料模块包括过料组件和接料组件；
所述接料组价设置在所述过料组件的下方，所述过料组件与所述储料模块连接，所述过料组件能够开启和闭合；
所述储料模块中的保持架通过所述过料组件的开启传递至所述接料组件上，所述接料组件用于承接来自所述储料模块的保持架。
4.根据权利要求3所述的保持架上料机构,其特征在于，所述过料组件包括平行气爪；
所述平行气爪设置在所述储料模块的下方，且与所述储料模块连接，所述平行气爪能够开启和闭合。
5.根据权利要求4所述的保持架上料机构,其特征在于，任意一个所述储料模块的下方设置有一个所述平行气爪。
6.根据权利要求3所述的保持架上料机构,其特征在于，所述接料组件包括接料件和第一驱动电机；
所述接料件设置在所述储料模块的下方，所述接料件用于承接穿过所述过料组件的保持架；
所述第一驱动电机用于驱动所述接料件沿竖直方向往复移动。
7.根据权利要求6所述的保持架上料机构,其特征在于，所述接料件采用四爪结构。
8.根据权利要求1所述的保持架上料机构,其特征在于，所述储料模块包括串料棒和固定基架；
所述串料棒固定设置在所述固定基架上，所述串料棒用于存储保持架。
9.根据权利要求3-6任一项所述的保持架上料机构,其特征在于，还包括推送模块；
所述推送模块设置在所述储料模块的下方，且所述推送模块与所述接料组件连接；
所述推送模块用于驱动所述接料组件移动。
10.一种上料机构，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的保持架上料机构。
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