[实用新型]保持架上料机构以及上料机构

说明书

本实用新型提供了一种保持架上料机构以及上料机构，涉及轴承装配技术领域，该保持架上料机构保持架上料机构，包括至少两个储料模块、补料模块和取料模块；所述储料模块用于存储保持架，所述取料模块设置在所述储料模块的下方，所述取料模块用于接取所述储料模块上的保持架，所述补料模块用于切换至少两个所述储料模块分别与所述取料模块连接，以缓解现有技术中所使用的保持架上料机构补料不及时，且结构复杂等技术问题。

技术领域

本实用新型涉及轴承装配技术领域，尤其涉及一种保持架上料机构以及上料机构。

背景技术

轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证回转精度。按照运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承；其中，滚动轴承一般包括内圈、外圈、滚动体和保持架；其中，保持架指部分第包裹全部或部分滚动体，并且随滚动体运动的轴承零件，保持架用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。

在现有技术中，在进行轴承的制造装配技术工艺中，常用分度限滑器进行储料，但是这种储料库结构相对较为复杂，在上料过程中，容易卡料，进而导致耗费较多的加工时间；同时，在上料的过程中，不能及时补料，导致制作工序不能连续进行，也耗费了较多补料所使用的时间。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种保持架上料机构，以缓解现有技术中所使用的保持架上料机构补料不及时，且结构复杂等技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种保持架上料机构，包括至少两个储料模块、补料模块和取料模块；

所述储料模块用于存储保持架，所述取料模块设置在所述储料模块的下方，所述取料模块用于接取所述储料模块上的保持架，所述补料模块用于切换至少两个所述储料模块分别与所述取料模块连接。

进一步的，所述补料模块包括滑动部和驱动部；

所述储料模块与所述滑动部滑动连接，且所述储料模块能够沿所述滑动部的长度方向做往复运动；

所述驱动部用于驱动所述储料模块沿所述滑动部移动。

进一步的，所述取料模块包括过料组件和接料组件；

所述接料组价设置在所述过料组件的下方，所述过料组件与所述储料模块连接，所述过料组件能够开启和闭合；

所述储料模块中的保持架通过所述过料组件的开启传递至所述接料组件上，所述接料组件用于承接来自所述储料模块的保持架。

进一步的，所述过料组件包括平行气爪；

所述平行气爪设置在所述储料模块的下方，且与所述储料模块连接，所述平行气爪能够开启和闭合。

进一步的，任意一个所述储料模块的下方设置有一个所述平行气爪。

进一步的，所述接料组件包括接料件和第一驱动电机；

所述接料件设置在所述储料模块的下方，所述接料件用于承接穿过所述过料组件的保持架；

所述第一驱动电机用于驱动所述接料件沿竖直方向往复移动。

进一步的，所述接料件采用四爪结构。

进一步的，所述储料模块包括串料棒和固定基架；

所述串料棒固定设置在所述固定基架上，所述串料棒用于存储保持架。

进一步的，还包括推送模块；

所述推送模块设置在所述储料模块的下方，且所述推送模块与所述接料组件连接；