[实用新型]组装设备及组装工装

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括外部输入端、吊装移动机构、加工组装机构、控制机构；

所述吊装移动机构包括吊架、多个吊挂器、移动滑动器；所述吊架包括横向支撑架及两个竖向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与两个所述竖向支撑架的顶端连接；多个所述吊挂器沿所述横向支撑架的延伸方向依次设置；所述吊挂器包括钩挂部和伸缩部，所述钩挂部与所述伸缩部连接，以使所述钩挂部能够沿着竖直方向移动；所述移动滑动器包括滑轨和滑块，所述滑轨垂直于所述横向支撑架的方向设置；所述滑块的一端设置于所述滑轨内，另一端与所述竖向支撑架的底端连接，用于使所述吊架能够沿着垂直于所述横向支撑架的方向移动；

所述加工组装机构设置于两个所述竖向支撑架之间，且与所述横向支撑架平行，所述加工组装机构包括多个加工工位，所述加工工位包括组装台，所述组装台与所述吊挂器位置对应；所述组装台包括固定板及旋转器；所述旋转器的顶端与所述固定板连接，以使所述固定板能够在水平方向上旋转；

所述外部输入端与所述控制机构电连接；所述控制机构包括第一控制器、第二控制器及第三控制器；所述第一控制器与所述移动滑动器电连接，用于接收外部输入端的控制指令并对应调节所述吊架在所述移动滑动器上的移动；所述第二控制器与所述吊挂器电连接，用于接收外部输入端的控制指令并对应调节伸缩部的伸长或缩短；所述第三控制器与所述加工组装机构电连接，用于对应控制所述旋转器的开闭，以使所述固定板转动。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述移动滑动器还包括第一接近感应元件、第一驱动器；所述第一接近感应元件设置于滑轨的侧部，且靠近所述加工组装机构；所述第一驱动器通过所述滑块与所述竖向支撑架连接；所述第一驱动器与所述第一控制器电连接；

所述第一接近感应元件与所述第一控制器电连接；所述第一接近感应元件用于检测所述滑块的位置，并将此信息传输至所述第一控制器，所述第一控制器对应控制所述第一驱动器的开闭。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装台还包括升降器，所述升降器的顶端与所述旋转器连接，所述升降器的另一端与所述组装台的台面连接。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述固定板包括主板、两个副板及两组伸缩杆，两个副板分别设置于所述主板的相对两侧，且每个副板均通过所述伸缩杆与所述主板连接。

5.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述升降器与旋转器之间还可以设置有转动器，所述转动器用于调节所述固定板与所述升降器之间的夹角。

6.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述固定板上设置有固定件，用于将放置于所述固定板上物体与所述固定板连接。

7.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述竖向支撑架包括伸缩件及第二驱动部，所述伸缩件的一端与所述横向支撑架连接，另一端与所述第二驱动部连接。

8.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述吊挂器还包括第二接近感应元件，所述第二接近感应元件设置于所述钩挂部的底端，并与所述第二控制器电连接；所述第二接近感应元件用于检测所述钩挂部与所述固定板的竖向距离，并将此距离信息传输至所述第二控制器，所述第二控制器内设置有距离阈值，所述第二控制器对应控制所述伸缩部的开闭。

9.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述钩挂部包括第三驱动器、机械手；所述第三驱动器与机械手连接；所述第三驱动器与所述第二控制器电连接，用于当钩挂部运动至靠近固定板位置时，所述第二控制器通过第三驱动器控制控制机械手抓取位于所述固定板上的物体。

10.一种组装工装，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的组装设备。