[实用新型]组装设备及组装工装

说明书

本实用新型提供了一种组装设备及组装工装，涉及加工工装机械的技术领域，包括外部输入端、吊装移动机构、加工组装机构、控制机构；吊装移动机构包括吊架、多个吊挂器、移动滑动器；吊；组装台包括固定板及旋转器；旋转器的顶端与固定板连接，以使固定板能够在水平方向上旋转；外部输入端与控制机构电连接；第一控制器与移动滑动器电连接；第二控制器与吊挂器电连接；第三控制器与加工组装机构电连接。本实用新型提供的组装设备可以实现待加工的物体在工作台上的转动，自动吊装物体，使得电动车的车架组装效率得到提高。

技术领域

本实用新型涉及加工工装机械的技术领域，尤其是涉及一种组装设备及组装工装。

背景技术

现有的电动车引起便捷性和价格较便宜，因而得到广泛的应用。因此需要大批量的生产来满足市场需要。

电动车的车架需要安装多个零件。零件被安装在电动车的不同部位，因此，安装时，需要工作人员围绕零件走动，以完成车架各个零部件的安装。因此，在安装时，容易使相邻的工作人员碰撞。同时，安装车架完成后，需要手动搬运时下一个工作车间上。

因此上述技术问题使得电动车的车架组装效率较低，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装设备及组装工装，以缓解现有技术中安装时，需要工作人员围绕零件走动，以完成车架各个零部件的安装，在安装时，容易使相邻的工作人员碰撞。同时，安装车架完成后，需要手动搬运时下一个工作车间上，造成电动车的车架组装效率较低的技术问题。

本实用新型提供的组装设备，包括外部输入端、吊装移动机构、加工组装机构、控制机构；

所述吊装移动机构包括吊架、多个吊挂器、移动滑动器；所述吊架包括横向支撑架及两个竖向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与两个所述竖向支撑架的顶端连接；多个所述吊挂器沿所述横向支撑架的延伸方向依次设置；所述吊挂器包括钩挂部和伸缩部，所述钩挂部与所述伸缩部连接，以使所述钩挂部能够沿着竖直方向移动；所述移动滑动器包括滑轨和滑块，所述滑轨垂直于所述横向支撑架的方向设置；所述滑块的一端设置于所述滑轨内，另一端与所述竖向支撑架的底端连接，用于使所述吊架能够沿着垂直于所述横向支撑架的方向移动；

所述加工组装机构设置于两个所述竖向支撑架之间，且与所述横向支撑架平行，所述加工组装机构包括多个加工工位，所述加工工位包括组装台，所述组装台与所述吊挂器位置对应；所述组装台包括固定板及旋转器；所述旋转器的顶端与所述固定板连接，以使所述固定板能够在水平方向上旋转；

所述外部输入端与所述控制机构电连接；所述控制机构包括第一控制器、第二控制器及第三控制器；所述第一控制器与所述移动滑动器电连接，用于接收外部输入端的控制指令并对应调节所述吊架在所述移动滑动器上的移动；所述第二控制器与所述吊挂器电连接，用于接收外部输入端的控制指令并对应调节伸缩部的伸长或缩短；所述第三控制器与所述加工组装机构电连接，用于对应控制所述旋转器的开闭，以使所述固定板转动。

进一步地，所述移动滑动器还包括第一接近感应元件、第一驱动器；所述第一接近感应元件设置于滑轨的侧部，且靠近所述加工组装机构；所述第一驱动器通过所述滑块与所述竖向支撑架连接；所述第一驱动器与所述第一控制器电连接；

所述第一接近感应元件与所述第一控制器电连接；所述第一接近感应元件用于检测所述滑块的位置，并将此信息传输至所述第一控制器，所述第一控制器对应控制所述第一驱动器的开闭。

进一步地，所述组装台还包括升降器，所述升降器的顶端与所述旋转器连接，所述升降器的另一端与所述组装台的台面连接。

进一步地，所述固定板包括主板、两个副板及两组伸缩杆，两个副板分别设置于所述主板的相对两侧，且每个副板均通过所述伸缩杆与所述主板连接。

进一步地，所述升降器与旋转器之间还可以设置有转动器，所述转动器用于调节所述固定板与所述升降器之间的夹角。