[实用新型]码垛分料机构及码垛机器人

权利要求书

1.码垛分料机构，其特征在于，包括：

第一支架；

输料机构，所述输料机构设置在所述第一支架上，所述输料机构包括多个滚筒以及连接所述滚筒的输料电机，所述输料电机驱动所述滚筒转动，所述输料机构用于输送物料；

拨料机构，所述拨料机构包括拨块以及连接所述拨块的拨料驱动机构，所述拨块设置在所述输料机构的上方，所述拨料驱动机构驱动所述拨块沿所述滚筒的轴向方向在所述滚筒的第一端和在所述滚筒的第二端之间移动；

两个承接机构，所述承接机构设置在所述输料机构的下方，所述承接机构包括承接台以及连接所述承接台的承接驱动机构，所述承接驱动机构驱动所述承接台沿所述滚筒的轴向方向移动；

所述承接机构包括第一承接机构与第二承接机构，所述第一承接机构设置在所述滚筒的第一端的下方，所述第二承接机构设置在所述滚筒的第二端的下方。

2.根据权利要求1所述的码垛分料机构，其特征在于：

所述输料机构还包括挡板，所述挡板设置在所述输送机构的输送方向的下流。

3.根据权利要求1所述的码垛分料机构，其特征在于：

所述拨料驱动机构设置在第二支架上，所述第二支架设置在所述第一支架上，所述拨料驱动机构包括拨料电机、第一齿轮、第一齿条、第一滚轮以及连接件，所述第一齿条固定连接所述第一支架，所述拨料电机连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述拨料电机、所述第一滚轮以及所述拨块均连接所述连接件，所述连接件靠近所述第一齿条的一端设置有所述第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一齿条邻接，所述拨料电机驱动所述第一滚轮沿所述第一齿条的延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的码垛分料机构，其特征在于：

所述第二支架上还固定有固定条，所述固定条与所述第一齿条平行，所述连接件设置在所述第一齿条与所述固定条之间，所述连接件靠近所述固定条的一端也设置有所述第一滚轮，所述第一滚轮与所述固定条邻接。

5.根据权利要求1所述的码垛分料机构，其特征在于：

所述承接驱动机构包括固定在所述第一支架上的承接电机、连接所述承接电机的第二齿轮以及与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述承接台与第二齿条连接。

6.根据权利要求5所述的码垛分料机构，其特征在于：

所述第一支架靠近所述第二齿条的一端固定设置有第二滚轮，所述第二滚轮上设置有连接部，所述第二齿条的第一端设置在所述连接部内，所述第二齿条在所述连接部内移动。

7.根据权利要求6所述的码垛分料机构，其特征在于：

所述承接机构还包括固定板与导向条，所述承接台设置在所述固定板上，所述导向条与所述第二齿条平行，所述固定板设置在所述第二齿条与所述导向条之间，所述第一支架靠近所述导向条的一端也固定有所述第二滚轮，所述第二滚轮与所述导向条邻接。

8.根据权利要求7所述的码垛分料机构，其特征在于：

所述第二齿条的第一端呈倒“V”形，所述连接部呈“V”形。

9.根据权利要求1所述的码垛分料机构，其特征在于：

所述承接台包括转动辊、连接所述转动辊的传动带以及连接所述转动辊的电机，所述电机驱动所述转动辊转动。

10.码垛机器人，其特征在于，包括：

送料机构；

码垛分料机构，所述码垛分料机构为权利要求1-9任一项所述的码垛分料机构；

装料机构，所述装料机构包括装料部，所述送料机构用于输送物料至所述码垛分料机构，所述码垛分料机构输送所述物料至所述装料机构中的所述装料部。