[实用新型]码垛分料机构及码垛机器人

说明书

本实用新型提供一种码垛机器人，该机器人包括码垛分料机构，分料机构包括第一支架、输料机构、拨料机构以及两个承接机构，输料机构设置在第一支架上，输料机构的输料电机驱动滚筒转动带动物料的移动，拨料机构包括拨块以及连接拨块的拨料驱动机构，拨块设置在输料机构的上方，拨料驱动机构驱动拨块沿滚筒的轴向方向来回移动，承接机构设置在输料机构的下方，承接机构包括承接台以及连接承接台的承接驱动机构，两个承接驱动机构驱动承接台沿滚筒的轴向方向移动并交替接料，采用以上结构，承继机构大范围移动使得物料下落准确，并无需人工干预，降低人工劳动强度并提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备领域，尤其是涉及一种码垛分料机构及码垛机器人。

背景技术

目前，在袋装产品装车线的过程中，产品掉落位置控制是从输送带出口中掉落时，通过人工凭借经验将产品推落至相应的下料位置中，在分料的过程中，由于是人工进行控制，容易出现下料位置不准确的情况，并且人工劳动强度大，效率低。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种下料位置准确并且效率高的码垛分料机构。

本实用新型的第二目的是提供一种具有下料位置准确并且效率高的码垛分料机构的码垛机器人。

为实现第一的主要目的，本实用新型提供的码垛分料机构包括第一支架、输料机构、拨料机构以及承接机构，输料机构设置在第一支架上，输料机构包括多个滚筒以及连接滚筒的输料电机，输料电机驱动滚筒转动，输料机构用于输送物料；拨料机构包括拨块以及连接拨块的拨料驱动机构，拨块设置在输料机构的上方，拨料驱动机构驱动拨块沿滚筒的轴向方向在滚筒的第一端和在滚筒的第二端之间移动，承接机构设置在输料机构的下方，承接机构包括承接台以及连接承接台的承接驱动机构，承接驱动机构驱动承接台沿滚筒的轴向方向移动；承接机构包括第一承接机构与第二承接机构，第一承接机构设置在滚筒的第一端的下方，第二承接机构设置在滚筒的第二端的下方。

由此可见，物料在输料机构输送过程中，设置在输料机构上方的拨块沿滚筒的轴向方向移动，推动滚筒上的物料，将物料推落至输料机构下方的承接机构中的承接台上，承接驱动机构驱动承接台移动至对应输料机构下料的位置上，而且两个承接机构可配合拨杆沿滚筒的轴方向所做的来回运动进行交替接料，该过程中承接台利用大范围的移动能够准确地接收下料的物料，并将物料输送至特定位置，该过程中无需人工干预，降低人工劳动强度并提高工作效率。

进一步的方案是，输料机构还包括挡板，挡板设置在输送机构的输送方向的下流。

可见，物料在输松送机构上被输送的过程中，沿着物料的移动方向，输送机构上远离物料上料的一端为输料机构的下流，设置在输送方向下料的挡板用于阻挡物料的持续移动，便于拨块及时并准确推落物料。

进一步的方案是，拨料驱动机构设置在第二支架上，第二支架设置在第一支架上，拨料驱动机构包括拨料电机、第一齿轮、第一齿条、第一滚轮以及连接件，第二支架设置在第一支架上，第一齿条固定连接第一支架，拨料电机连接第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，拨料电机、第一滚轮以及拨块均连接连接件，连接件靠近第一齿条的一端设置有第一滚轮，第一滚轮与第一齿条邻接，拨料电机驱动第一滚轮沿第一齿条的延伸方向移动。

可见，拨料电机与第一滚轮均与连接件连接，拨料电机与第一齿轮连接，第一滚轮与第一齿条邻接，第一齿轮与第一齿条啮合，在第一齿轮与第一齿条啮合的过程中，由于第一齿条固定在第一支架上， 导致第一齿轮沿第一齿条的延伸方向移动，带动与第一齿轮连接的电机移动，从而带动与电机连接的连接件移动，连接件的移动带动拨块的移动。

进一步的方案是，第二支架上还固定有固定条，固定条与第一齿条平行，连接件设置在第一齿条与固定条之间，连接件靠近固定条的一端也设置有第一滚轮，第一滚轮与固定条邻接。

可见，固定条的设置可提高连接板上的拨块沿第一齿条延伸方向移动的稳定性。