[实用新型]电动助力制动装置

权利要求书

1.一种电动助力制动装置，包括有助力缸体、踏杆总成、踏杆复位弹簧、电动助力器和制动泵总成，所述的制动泵总成上设置有用于接收制动力的制动泵顶杆，所述的电动助力器包括电动动力总成、滑移设置于助力缸体内并由电动动力总成提供滑移驱动力的助力滑套，所述的助力滑套与制动泵顶杆推顶配合，所述的电动动力总成包括总成壳体、电机、以及与电机轴联动的减速器，其特征在于：所述的减速器包括支撑架及设置于支撑架内的一级行星轮系、二级行星轮系、中间轮轴和输出轴，所述的支撑架定位安装于总成壳体内，所述的中间轮轴转动设置于支撑架内，所述的一级行星轮系设置于电机轴与中间轮轴之间构成电机轴与中间轮轴之间的减速联动配合，所述的二级行星轮系设置于中间轮轴与输出轴之间构成中间轮轴与输出轴的减速联动配合，所述的输出轴与助力滑套联动设置为助力滑套提供滑移驱动力。

2.根据权利要求1所述的电动助力制动装置，其特征在于：所述的中间轮轴与电机轴同轴排布，所述的一级行星轮系包括第一行星轮、第一行星轮架、第一内齿圈及第一齿轮轴，所述的第一内齿圈定位安装于支撑架前端并同轴环绕于电机轴，所述的第一齿轮轴设置于电机轴端部，所述的第一行星轮架同轴安装于中间轮轴并与中间轮轴同步转动，所述的第一行星轮沿周向等距固定于第一行星轮架，各所述的第一行星轮分别与第一内齿圈及第一齿轮轴相啮合。

3.根据权利要求1所述的电动助力制动装置，其特征在于：所述的中间轮轴与输出轴同轴排布，所述的二级行星轮系包括第二行星轮、第二行星轮架、第二内齿圈及第二齿轮轴，所述的第二内齿圈定位安装于支撑架后端并同轴环绕于输出轴，所述的第二齿轮轴设置于中间轮轴端部，所述的第二行星轮架同轴安装于输出轴并与输出轴同步转动，所述的第二行星轮沿周向等距固定于第二行星轮架，各所述的第二行星轮分别与第二内齿圈及第二齿轮轴相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电动助力制动装置，其特征在于：所述的输出轴转动设置于总成壳体，所述的输出轴安装第二行星轮架的位置设置有第三齿轮轴，所述的第二行星轮架设置有与第三齿轮轴卡配的齿形孔。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的电动助力制动装置，其特征在于：所述的助力滑套内设置有轴向通孔，助力滑套的外壁上设置有导向槽口，所述的踏杆总成滑移设置于助力滑套内的轴向通孔内，踏杆复位弹簧设置于轴向通孔内并与踏杆总成的头端弹性复位联接，所述助力缸体上还固定设置有通过导向槽口插入到轴向通孔内的复位弹簧定位销，所述的踏杆复位弹簧的外端弹性限位支撑于复位弹簧定位销上，且助力滑套通过其导向槽口与复位弹簧定位销做轴向滑移配合，复位弹簧定位销上设置有可供踏杆总成的头端轴向穿过的定位销通孔，所述的踏杆总成的头端在其轴向向制动泵顶杆方向滑移过程中依次穿过定位销通孔和助力滑套内的轴向通孔的外端部并推顶作用于制动泵顶杆上。

6.根据权利要求5所述的电动助力制动装置，其特征在于：所述的减速器的输出轴上联动设置有第四齿轮轴，所述的助力滑套的外壁一侧设置有与第四齿轮轴传动连接的传动齿条，所述的助力滑套的外壁相对于传动齿条所在一侧的另一侧上为光滑导向面，所述的助力缸体内转动设置有滚轴，该滚轴与助力滑套的光滑导向面滚动联接配合。

7.根据权利要求5所述的电动助力制动装置，其特征在于：所述的踏杆复位弹簧对应复位弹簧定位销的一侧设置有弹簧套，该弹簧套的外端限位支撑定位于复位弹簧定位销的内端，该弹簧套的中心设置供踏杆总成头端穿过的弹簧套中心孔。

8.根据权利要求5所述的电动助力制动装置，其特征在于：所述的制动泵总成包括有双级并联液压缸，制动泵顶杆驱动设置于双级并联液压缸的输入端。

9.根据权利要求5所述的电动助力制动装置，其特征在于：所述的制动泵顶杆的输入端联动设置有制动泵顶杆输入联动板，所述的助力滑套的轴向外端面推顶支撑于制动泵顶杆输入联动板上，且制动泵顶杆输入联动板的中心固定设置有与踏杆总成的头端推顶配合的缓冲垫块。

10.根据权利要求5所述的电动助力制动装置，其特征在于：所述的踏杆总成包括踏杆、踏杆联动套和踏杆套，所述的踏杆联动套固定设置于踏杆套的输入端内，且踏杆固定插设于踏杆联动套内，所述的踏杆套的外壁上套设有与助力滑套的轴向通孔滑移配合的阻尼套。