[实用新型]电动助力制动装置

说明书

本实用新型涉及一种电动助力制动装置，包括有助力缸体、踏杆总成、踏杆复位弹簧、电动助力器和制动泵总成，电动助力器包括电动动力总成，电动动力总成包括总成壳体、电机、以及与电机轴联动的减速器，减速器包括支撑架及设置于支撑架内的一级行星轮系、二级行星轮系、中间轮轴和输出轴，中间轮轴转动设置于支撑架内，一级行星轮系设置于电机轴与中间轮轴之间构成电机轴与中间轮轴之间的减速联动配合，二级行星轮系设置于中间轮轴与输出轴之间构成中间轮轴与输出轴的减速联动配合，输出轴与助力滑套联动设置为助力滑套提供滑移驱动力。采用上述方案，本实用新型提供一种保证机械效率、降低噪音及振动的电动助力制动装置。

技术领域

本实用新型涉及一种汽配制动部件，具体是指电动助力制动装置，可用于电动汽车、混合动力汽车、无人驾驶汽车或智能驾驶汽车等领域。

背景技术

传统内燃机汽车的制动系统大多采用真空助力装置来协助驾驶者产生足够的制动力，而真空源来自于发动机或机械真空泵。对于新能源汽车（燃料电池汽车和纯电动车）来说，没有发动机来提供真空动力源来提供制动助力，仅由人力所产生的制动力是无法满足行车制动的需求。电动助力制动装置可以很好的满足这种需求。

近几年，各大汽车及零部件厂商相继推出了相似的电子液压制动系统。现有的电子液压制动系统包括有助力缸体、踏杆总成、踏杆复位弹簧、电动助力器和制动泵总成，制动泵总成上设置有用于接收制动力的制动泵顶杆，电动助力器包括电动动力总成、滑移设置于助力缸体内并由电动动力总成提供滑移驱动力的助力滑套，助力滑套与制动泵顶杆推顶配合，电动动力总成包括电机、以及与电机轴联动的少齿差减速器，选用少齿差减速器存在如下弊端：①机械效率较低；②噪音大；③振动大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种保证机械效率、降低噪音及振动的电动助力制动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括有助力缸体、踏杆总成、踏杆复位弹簧、电动助力器和制动泵总成，所述的制动泵总成上设置有用于接收制动力的制动泵顶杆，所述的电动助力器包括电动动力总成、滑移设置于助力缸体内并由电动动力总成提供滑移驱动力的助力滑套，所述的助力滑套与制动泵顶杆推顶配合，所述的电动动力总成包括总成壳体、电机、以及与电机轴联动的减速器，其特征在于：所述的减速器包括支撑架及设置于支撑架内的一级行星轮系、二级行星轮系、中间轮轴和输出轴，所述的支撑架定位安装于总成壳体内，所述的中间轮轴转动设置于支撑架内，所述的一级行星轮系设置于电机轴与中间轮轴之间构成电机轴与中间轮轴之间的减速联动配合，所述的二级行星轮系设置于中间轮轴与输出轴之间构成中间轮轴与输出轴的减速联动配合，所述的输出轴与助力滑套联动设置为助力滑套提供滑移驱动力。

通过本设置，具有两个行星轮系的减速器代替之前的少齿差减速器，由两个行星轮组进行分步减速及传动，并增加传动时的啮合面积，可有效提高机械效率，并减少传动时所产生振动及噪音。

进一步设置是所述的中间轮轴与电机轴同轴排布，所述的一级行星轮系包括第一行星轮、第一行星轮架、第一内齿圈及第一齿轮轴，所述的第一内齿圈定位安装于支撑架前端并同轴环绕于电机轴，所述的第一齿轮轴设置于电机轴端部，所述的第一行星轮架同轴安装于中间轮轴并与中间轮轴同步转动，所述的第一行星轮沿周向等距固定于第一行星轮架，各所述的第一行星轮分别与第一内齿圈及第一齿轮轴相啮合。通过本设置，电机轴通过一级行星轮系传动至中间轮轴，实现第一次减速。

进一步设置是所述的中间轮轴与输出轴同轴排布，所述的二级行星轮系包括第二行星轮、第二行星轮架、第二内齿圈及第二齿轮轴，所述的第二内齿圈定位安装于支撑架后端并同轴环绕于输出轴，所述的第二齿轮轴设置于中间轮轴端部，所述的第二行星轮架同轴安装于输出轴并与输出轴同步转动，所述的第二行星轮沿周向等距固定于第二行星轮架，各所述的第二行星轮分别与第二内齿圈及第二齿轮轴相啮合。通过本设置，中间轮轴通过二级行星轮系传动至输出轴，实现第二次减速。