[实用新型]一种无人飞行器有效
| 申请号： | 201721920971.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207902745U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;莫振敏;张礼富;曾勇平 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 无人飞行器 第二翼 第一翼 舵机 转轴 多旋翼飞行器 对称设置 机身主体 申请 携带 延伸 | ||
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机身主体，包括对称设置的向外延伸的第一翼部和第二翼部；
第一旋翼，设置在所述第一翼部；
第二旋翼，设置在所述第二翼部；
第一舵机，设置在所述第一翼部，连接所述第一旋翼，用于控制所述第一旋翼的转轴的偏向；
第二舵机，设置在所述第二翼部，连接所述第二旋翼，用于控制所述第二旋翼的转轴的偏向。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，
还包括第一电机，所述第一电机的转子连接所述第一旋翼，用于控制所述第一旋翼旋转，所述第一舵机连接所述第一电机，用于控制所述第一电机的转子的偏向；
还包括第二电机，所述第二电机的转子连接所述第二旋翼，用于控制所述第二旋翼旋转，所述第二舵机连接所述第二电机，用于控制所述第二电机的转子的偏向。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，
还包括第一摇杆，其第一端连接所述第一电机，第二端连接所述第一舵机的转子，所述第一摇杆的中部在水平面方向固定，以使所述第一摇杆的两端可在水平面内绕所述第一摇杆的中部转动；
还包括第二摇杆，其第一端连接所述第二电机，第二端连接所述第二舵机的转子，所述第二摇杆的中部在水平面方向固定，以使所述第二摇杆的两端可在水平面内绕所述第二摇杆的中部转动。
4.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，
所述第一电机和所述第二电机的转动方向相反，以使所述第一旋翼和所述第二旋翼的转动方向相反。
5.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，
还包括控制器，连接所述第一电机、所述第二电机、所述第一舵机、所述第二舵机，用于控制所述第一电机和所述第二电机的转速，以及控制所述第一舵机和所述第二舵机的偏转角。
6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，
还包括传感器，连接所述控制器，用于获取所述无人飞行器的飞行参数，并将所述飞行参数发送给所述控制器；
所述控制器还用于根据所述飞行参数调节所述无人飞行器的飞行状态。
7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，
还包括存储器，用于存储预先规划的目标飞行参数；
所述控制器还用于将所述传感器获取的飞行参数与所述目标飞行参数进行比较，从而实时调节所述无人飞行器的飞行状态。
8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，
所述第一旋翼和所述第二旋翼均包括四个呈中心对称设置的叶片，每个叶片与水平面倾斜呈设定夹角，所述第一旋翼的叶片和所述第二旋翼的叶片的倾斜方向相反。
9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，
所述第一翼部和所述第二翼部均包括第一延伸部和第二延伸部，其中，所述第一延伸部连接所述机身主体，所述第一延伸部所在平面与水平面呈设定角度，所述第二延伸部连接所述第一延伸部，所述第二延伸部所在平面与水平面平行。
10.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，
还包括起落架，设置在所述机身主体的底部。
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