[实用新型]一种无人飞行器

说明书

本申请公开了一种无人飞行器，该无人飞行器包括：机身主体，包括对称设置的向外延伸的第一翼部和第二翼部；第一旋翼，设置在所述第一翼部；第二旋翼，设置在所述第二翼部；第一舵机，设置在所述第一翼部，连接所述第一旋翼，用于控制所述第一旋翼的转轴的偏向；第二舵机，设置在所述第二翼部，连接所述第二旋翼，用于控制所述第二旋翼的转轴的偏向。通过上述方式，本申请能够解决现有的采用四个或四个以上的旋翼的多旋翼飞行器尺寸较大带来的不方便携带的问题以及控制难的问题。

技术领域

本申请涉及无人飞行技术领域，特别是涉及一种无人飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

目前的多旋翼飞行器，通常都是拥有四个或四个以上的旋翼。像这类多旋翼飞行器，一般拥有的旋翼越多，尺寸也会相应地越大，不方便携带；且控制系统也会变得越复杂，成本也会相应地增加。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种无人飞行，能够解决现有的采用四个或四个以上的旋翼的多旋翼飞行器尺寸较大带来的不方便携带的问题以及控制难的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供无人飞行器，该无人飞行器包括：机身主体，包括对称设置的向外延伸的第一翼部和第二翼部；第一旋翼，设置在所述第一翼部；第二旋翼，设置在所述第二翼部；第一舵机，设置在所述第一翼部，连接所述第一旋翼，用于控制所述第一旋翼的转轴的偏向；第二舵机，设置在所述第二翼部，连接所述第二旋翼，用于控制所述第二旋翼的转轴的偏向。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种无人飞行器包括：机身主体，包括对称设置的向外延伸的第一翼部和第二翼部；第一旋翼，设置在所述第一翼部；第二旋翼，设置在所述第二翼部；第一舵机，设置在所述第一翼部，连接所述第一旋翼，用于控制所述第一旋翼的转轴的偏向；第二舵机，设置在所述第二翼部，连接所述第二旋翼，用于控制所述第二旋翼的转轴的偏向。通过上述方式，能够通过舵机和旋翼的配合工作，使无人飞行器来两个旋翼工作时，能够调节飞行器的高度和方向，解决了现有的采用四个或四个以上的旋翼的多旋翼飞行器尺寸较大带来的不方便携带的问题以及控制难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的无人飞行器一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的无人飞行器一实施例中一侧旋翼的结构示意图；

图3是本申请提供的无人飞行器一实施例中一侧旋翼在舵机驱动下的结构示意图；

图4是本申请提供的无人飞行器一实施例中第一旋翼的结构示意图；

图5是本申请提供的无人飞行器另一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的无人飞行器又一实施例的结构示意图；

图7是本申请提供的无人飞行器又一实施例中的控制信号流图。

具体实施方式