[实用新型]一种多功能吸附夹具

权利要求书

1.一种多功能吸附夹具，其特征在于：包括支撑盘，支撑盘上间隔设置有硬板吸附组件(2)、振子吸附组件(3)及轴承吸附组件(4)；

硬板吸附组件(2)包括纵向设置的第一气缸(5)和第一电机(31)，第一电机(31)与第一气缸(5)的伸缩端相连，第一电机(31)具有中空设置的第一输出轴(6)，第一输出轴(6)贯穿第一电机(31)的上下端，第一输出轴(6)下端连通有第一吸嘴(7)，第一输出轴(6)上端通过第一旋转接头(8)连通有第一真空气管(9)；

振子吸附组件(3)包括纵向设置的第二气缸(10)和第二电机(11)，第二电机(11)与第二气缸(10)的伸缩端相连，第二电机(11)具有中空设置的第二输出轴(12)，第二输出轴(12)贯穿第二电机(11)的上下端，第二输出轴(12)下端连通有第二吸嘴(13)，第二输出轴(12)上端通过第二旋转接头(14)连通有第二真空气管(15)；

轴承吸附组件(4)包括竖直设置的第三吸嘴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能吸附夹具，其特征在于：所述支撑盘包括横向设置的盘体(1)，盘体(1)底端的中部向下延伸设置有连接柱体(17)；

所述第一电机(31)通过第一固定连接件(18)与所述第一气缸(5)相连，且第一固定连接件(18)与连接柱体(17)滑动配合；

所述第二电机(11)通过第二固定连接件(21)与所述第二气缸(10)相连，且第二固定连接件(21)与连接柱体(17)滑动配合；

所述第三吸嘴(16)通过第三固定连接件(22)与连接柱体(17)相连。

3.根据权利要求2所述的一种多功能吸附夹具，其特征在于：所述第一固定连接件(18)和所述第二固定连接件(21)均包括竖直段(23)，竖直段(23)上端向旁侧延伸设置有上水平段(24)，竖直段(23)下端向同一旁侧延伸设置有下水平段(25)；

第一固定连接件(18)的下水平段(25)与所述第一电机(31)相连，第一固定连接件(18)的上水平段(24)与所述第一旋转接头(8)和所述第一气缸(5)的伸缩端均相连，所述连接柱体(17)上竖直设置有第一滑轨(33)，第一固定连接件(18)的竖直段(23)上设置有可与第一滑轨(33)滑动配合的第一滑块(32)；

第二固定连接件(21)的下水平段(25)与所述第二电机(11)相连，第二固定连接件(21)的上水平段(24)与所述第二旋转接头(14)和所述第二气缸(10)的伸缩端均相连，所述连接柱体(17)上竖直设置有第二滑轨(34)，第二固定连接件(21)的竖直段(23)上设置有可与第二滑轨(34)滑动配合的第二滑块(35)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能吸附夹具，其特征在于：还包括用于连通所述第一输出轴(6)与所述第一吸嘴(7)的第一连接件(19)；

还包括用于连通所述第一输出轴(6)与所述第一旋转接头(8)的第二连接件(20)；

还包括用于连通所述第二输出轴(12)与所述第二吸嘴(13)的第三连接件(26)；

还包括用于连通所述第二输出轴(12)与所述第二旋转接头(14)的第四连接件(27)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能吸附夹具，其特征在于：所述第一吸嘴(7)的底端连通有第一吸嘴筒(28)，第一吸嘴筒(28)底端宽度大于第一吸嘴(7)的宽度；

所述第二吸嘴(13)的底端连通有第二吸嘴筒(29)，第二吸嘴筒(29)的宽度小于第二吸嘴(13)的宽度；

所述第三吸嘴(16)的底端连通有第三吸嘴筒(30)，第三吸嘴筒(30)的宽度小于第三吸嘴(16)的宽度，且在第三吸嘴筒(30)底端的中部连接有轴承导向针(36)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能吸附夹具，其特征在于：所述第三吸嘴筒(30)底端部的内壁向内延伸设置有若干个凸起(37)，所述轴承导向针(36)的外壁与若干个凸起(37)相连。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种多功能吸附夹具，其特征在于：所述第一气缸(5)和所述第二气缸(10)选用针式气缸。

8.根据权利要求7所述的一种多功能吸附夹具，其特征在于：所述第一电机(31)和所述第二电机(11)选用步进电机。