[实用新型]一种多功能吸附夹具

说明书

本实用新型公开了一种多功能吸附夹具，包括支撑盘，支撑盘上间隔设置有硬板吸附组件、振子吸附组件及轴承吸附组件；硬板吸附组件包括第一气缸和第一电机，第一电机具有中空设置的第一输出轴，第一输出轴下端连通有第一吸嘴，第一输出轴上端连通有第一真空气管；振子吸附组件包括第二气缸和第二电机，第二电机具有中空设置的第二输出轴，第二输出轴下端连通有第二吸嘴，第二输出轴上端通过第二旋转接头连通有第二真空气管；轴承吸附组件包括竖直设置的第三吸嘴。本实用新型实现了硬板、振子及轴承流转结构的一体化设计，进而优化了装配机的流转夹具，这样，不仅可通过集中转移的方式提高装配效率，实现批量化生产，还可有效节省设备材料，实现低成本生产。

技术领域

本实用新型涉及扁平转子装配技术领域，尤其是涉及一种多功能吸附夹具。

背景技术

扁平转子包括硬板、振子及轴承，加工时，通常是先将前述三种零部件组合后再进行注塑操作。在现有的装配过程中，硬板、振子及轴承要么是通过人工进行流转，要么是分别通过相应地夹具进行流转，前者，由于硬板、振子及轴承均属于精细部件，因而，这样，不仅会加重操作人员的劳动强度，亦会影响装配质量；后者，需制作较多地夹具来分别流转，这样，不仅会提高加工成本，亦会影响装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种多功能吸附夹具，它实现了硬板、振子及轴承流转结构的一体化设计，进而优化了装配机的流转夹具，这样，不仅可通过集中转移的方式提高装配效率，实现批量化生产，还可有效节省设备材料，实现低成本生产。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种多功能吸附夹具，包括支撑盘，支撑盘上间隔设置有硬板吸附组件、振子吸附组件及轴承吸附组件；

硬板吸附组件包括纵向设置的第一气缸和第一电机，第一电机与第一气缸的伸缩端相连，第一电机具有中空设置的第一输出轴，第一输出轴贯穿第一电机的上下端，第一输出轴下端连通有第一吸嘴，第一输出轴上端通过第一旋转接头连通有第一真空气管；

振子吸附组件包括纵向设置的第二气缸和第二电机，第二电机与第二气缸的伸缩端相连，第二电机具有中空设置的第二输出轴，第二输出轴贯穿第二电机的上下端，第二输出轴下端连通有第二吸嘴，第二输出轴上端通过第二旋转接头连通有第二真空气管；

轴承吸附组件包括竖直设置的第三吸嘴。

本实用新型应用时，第一真空气管和第二真空气管均与真空发生器相连。当需要使用本夹具流转硬板至注塑槽时，移动本夹具至硬板正上方，再启动第一气缸，使其带动第一电机及第一吸嘴下移直至第一吸嘴与硬板相接触，再启动真空发生器使得第一吸嘴能吸附该硬板，再根据注塑槽的位置，启动第一电机，通过第一输出轴的转动来调整硬板的周向位置，再将本夹具移动至注塑槽的正上方，通过控制真空发生器及第一气缸放下硬板即可。当需要使用本夹具流转振子至注塑槽时，同理操作。当需要使用本夹具流转轴承时，由于轴承呈圆柱型，因而只需直接控制本夹具的位置并吸附或放下轴承即可。其中，当第一输出轴旋转时，第一旋转接头可避免第一真空气管亦发生转动而影响其与第一吸嘴的连通；当第二输出轴旋转时，第二旋转接头可避免第二真空气管亦发生转动而影响其与第二吸嘴的连通。

为提高运行的稳定性，进一步地，所述支撑盘包括横向设置的盘体，盘体底端的中部向下延伸设置有连接柱体；

所述第一电机通过第一固定连接件与所述第一气缸相连，且第一固定连接件与连接柱体滑动配合；

所述第二电机通过第二固定连接件与所述第二气缸相连，且第二固定连接件与连接柱体滑动配合；

所述第三吸嘴通过第三固定连接件与连接柱体相连。