[实用新型]一种基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统

权利要求书

1.一种基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统，包括：

电传伺服系统(100)，包括：

旋转摇臂伺服舵机(110)，固定于飞机主承力结构上，通过输出摇臂(120)与液压作动筒(210)连接，其接收飞行控制计算机的输出信号，驱动所述液压作动筒(210)的活塞杆压缩产生压力；

刹车液压管路系统(200)，包括所述液压作动筒(210)，其通过内部的刹车液压油将所述液压作动筒(210)的压力传递到外接的刹车制动系统组件上，实现刹车功能；以及

传感器系统(300)，其一端连接到所述刹车液压管路系统(200)，另一端接入飞行控制计算机，采集刹车液压管路系统(200)内的压力，并将压力信号转化为电信号反馈给飞行控制计算机。

2.根据权利要求1所述的基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统，其中，

所述电传伺服系统(100)包括：

两个所述旋转摇臂伺服舵机(110)，其通过四角的耳片固定在舵机安装板(140)上，所述舵机安装板(140)固定在安装导轨(150)上，所述安装导轨(150)通过导轨加强筋和支撑折弯板(160)固定在飞机主承力结构上。

3.根据权利要求1所述的基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统，其中，所述旋转摇臂伺服舵机(110)为输出扭矩的电动双余度旋转摇臂伺服舵机。

4.根据权利要求1所述的基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统，其中，

所述旋转摇臂伺服舵机(110)有一个输出轴，所述两个旋转摇臂伺服舵机(110)以输出轴同轴的形式对称安装，分别控制左右刹车；

所述旋转摇臂伺服舵机(110)的输出轴表面有方形键槽，用于连接所述输出摇臂(120)；

所述旋转摇臂伺服舵机(110)上设置有电气接口，其通过航空插头连接至舵控器，接收飞行控制计算机的输出信号。

5.根据权利要求1所述的基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统，其中，所述输出摇臂(120)包括：

安装底座，其中间开有圆孔，圆孔内开有方形键槽，用于连接到旋转摇臂伺服舵机(110)的输出轴上；以及

耳片，其通过螺栓与所述作动筒角叉连接件(130)连接。

6.根据权利要求1所述的基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统，其中，

所述作动筒角叉连接件(130)的一端有双耳片，一端带内螺纹，其中，有双耳片的一端靠螺栓与所述输出摇臂(120)连接，带内螺纹的一端与所述液压作动筒(210)的活塞杆通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统，其中，所述刹车液压管路系统(200)包括：

飞机上原有液压管路系统，包括：

液压作动筒(210)，其一侧开有端口；以及

新增的液压管路系统组件，包括

液压油管(230)；

金属三通(260)，其两端连接从飞机内部延伸到外部的原机液压油管和刹车制动系统组件外接的原机液压油管；以及

金属管接头(220)，用于所述液压油管(230)、所述液压作动筒(210)及所述金属三通(260)之间的连接。

8.根据权利要求1所述的基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统，其中，

所述液压作动筒(210)为圆柱筒状体，内部包括活塞、复位弹簧、密封圈、卡环、垫圈及压盖；

所述液压作动筒(210)的一端活塞杆与所述作动筒角叉连接件(130)通过螺纹连接，所述输出摇臂(120)带动所述液压作动筒(210)的活塞杆压缩活塞传递刹车压力，压力卸载时则由所述液压作动筒(210)内的复位弹簧复位；

所述液压作动筒(210)的另一端通过螺栓与所述液压作动筒支架(240)的顶部耳片连接，所述液压作动筒支架(240)的前脚固定在飞机隔框上表面平台，后脚固定在支架底板(250)上，所述支架底板(250)的左右边缘通过螺栓固定在飞机隔框的主承力结构上。