[实用新型]一种基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统

说明书

本公开提供了一种基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统，包括电传伺服系统、刹车液压管路系统及传感器系统。本公开的基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统结构简单，控制方便，重量较轻，其系统响应速度快，能够快速高效地实现无人机着陆滑跑减速、制动停车和辅助纠偏的差动刹车功能，适用于采用传统液压刹车的大中型无人机以及有人机刹车系统的无人化改装。

技术领域

本公开属于刹车控制技术领域，具体涉及一种基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统。

背景技术

与小型无人机不同，大中型无人机因载荷量大，航时长，航程远等优势日受青睐，能满足物流运输、抢险救灾、侦查测绘、森林防火、农林喷洒等多方面任务需求，在军民领域发挥着重要作用。

目前大中型无人机一般采用传统滑跑起降方式，其刹车系统作为重要子系统控制着飞机滑跑过程中减速、地面差动纠偏以及不工作时的制动停止。随着无人机技术发展，在全电刹车等新技术应用的冲击下，液压刹车系统依然具有响应速度快、负载刚度大、制动效率高等优点，因此仍广泛应用于大中型无人机的设计与改装。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本公开提供了一种基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，一种基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统，包括：电传伺服系统100，包括：旋转摇臂伺服舵机110，固定于飞机主承力结构上，通过输出摇臂120与液压作动筒210连接，其接收飞行控制计算机的输出信号，驱动液压作动筒210的活塞杆压缩产生压力；刹车液压管路系统200，包括液压作动筒210，其通过内部的刹车液压油将液压作动筒210的压力传递到外接的刹车制动系统组件上，实现刹车功能；以及传感器系统300，其一端连接到刹车液压管路系统200，另一端接入飞行控制计算机，采集刹车液压管路系统200内的压力，并将压力信号转化为电信号反馈给飞行控制计算机。

在本公开的一些实施例中，电传伺服系统100包括：两个旋转摇臂伺服舵机110，其通过四角的耳片固定在舵机安装板140上，舵机安装板140固定在安装导轨150上，安装导轨150通过导轨加强筋和支撑折弯板160固定在飞机主承力结构上。

在本公开的一些实施例中，旋转摇臂伺服舵机110为输出扭矩的电动双余度旋转摇臂伺服舵机。

在本公开的一些实施例中，旋转摇臂伺服舵机110有一个输出轴，两个旋转摇臂伺服舵机110以输出轴同轴的形式对称安装，分别控制左右刹车；旋转摇臂伺服舵机110的输出轴表面有方形键槽，用于连接输出摇臂120；旋转摇臂伺服舵机110上设置有电气接口，其通过航空插头连接至舵控器，接收飞行控制计算机的输出信号。

在本公开的一些实施例中，输出摇臂120包括：安装底座，其中间开有圆孔，圆孔内开有方形键槽，用于连接到旋转摇臂伺服舵机110的输出轴上；以及耳片，其通过螺栓与作动筒角叉连接件130连接。

在本公开的一些实施例中，作动筒角叉连接件130的一端有双耳片，一端带内螺纹，其中，有双耳片的一端靠螺栓与输出摇臂120连接，带内螺纹的一端与液压作动筒210的活塞杆通过螺纹连接。

在本公开的一些实施例中，刹车液压管路系统200包括：飞机上原有液压管路系统，包括：液压作动筒210，其一侧开有端口；以及新增的液压管路系统组件，包括液压油管230；金属三通260，其两端连接从飞机内部延伸到外部的原机液压油管和刹车制动系统组件外接的原机液压油管；以及金属管接头220，用于液压油管230、液压作动筒210及金属三通260之间的连接。