[实用新型]一种齿轮减速器

权利要求书

1.一种齿轮减速器，包括箱体(1)、转动连接于所述箱体(1)内的输入轴(2)、与输入轴(2)啮合联动的二级减速轮组(3)、与二级减速轮组(3)啮合联动的三级减速轮组(4)、通过输出轮组(20)与三级减速轮组(4)啮合联动的输出轴(5)、固定于所述箱体(1)上且用于封闭箱体(1)的箱盖(50)，其特征在于：所述输入轴(2)和输出轴(5)的两端均位于箱体(1)外，且在所述输入轴(2)和输出轴(5)两端的侧壁上均开设有键槽(30)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述输入轴(2)和输出轴(5)上均设置有防脱机构(8)，所述防脱机构(8)包括开设于所述输入轴(2)和输出轴(5)上且位于键槽(30)内的安装槽(81)、铰接于所述输入轴(2)或输出轴(5)上且位于安装槽(81)内的防脱钩(82)、设置于所述输入轴(2)或输出轴(5)上且用于驱动防脱钩(82)的锁钩部(822)朝向脱出安装槽(81)一侧运动的驱动组件(83)，所述防脱钩(82)设置有锁钩部(822)的一端朝向键槽(30)的开口一侧。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述驱动组件(83)包括开设于所述输入轴(2)或输出轴(5)上且位于安装槽(81)内的装配槽(831)、嵌设于所述装配槽(831)内的弹性件(832)，所述装配槽(831)位于输入轴(2)或输出轴(5)上靠近防脱钩(82)的锁钩部(822)一侧，所述弹性件(832)的一端抵紧在输入轴(2)或输出轴(5)上，且另一端抵紧在防脱钩(82)上。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述防脱机构(8)还包括一体化设置于所述输入轴(2)或输出轴(5)上且位于安装槽(81)内的挡块(833)，所述挡块(833)与弹性件(832)分别位于防脱钩(82)的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述防脱钩(82)的锁钩部(822)上且背对防脱钩(82)的转动中心一侧的侧壁上还开设有倾斜面(8221)。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述二级减速轮组(3)包括一体化设置于输入轴(2)位于箱体(1)内一端的侧壁上的输入轮齿(31)、转动连接于所述箱体(1)内的二级传动轴(32)、固定于所述二级传动轴(32)上且与输入轮齿(31)啮合的二级减速齿轮(33)，所述输入轮齿(31)的齿数小于二级减速齿轮(33)的齿数。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述输入轴(2)位于所述二级传动轴(32)的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述三级减速轮组(4)包括一体化设置于二级传动轴(32)侧壁上的三级传动轮齿(41)、转动连接于箱体(1)内的三级传动轴(42)、固定于所述三级传动轴(42)上且与三级传动轮齿(41)啮合的三级减速齿轮(43)，所述三级传动轮齿(41)的齿数小于三级减速齿轮(43)的齿数。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述输出轮组(20)包括一体化设置于三级传动轴(42)侧壁上的输出轮齿(201)、固定于所述输出轴(5)上且与输出轮齿(201)啮合的输出齿轮(202)，所述输出轮齿(201)的齿数小于输出齿轮(202)的齿数。