[实用新型]一种齿轮减速器

说明书

本实用新型公开了一种齿轮减速器，涉及减速设备，用于解决现有减速器输入轴受单侧力容易造成传动齿轮过载断裂的问题，包括箱体、转动连接于箱体内的输入轴、与输入轴啮合联动的二级减速轮组、与二级减速轮组啮合联动的三级减速轮组、通过输出轮组与三级减速轮组啮合联动的输出轴、固定于所述箱体上且用于封闭箱体的箱盖，输入轴和输出轴的两端均位于箱体外，且在输入轴和输出轴两端的侧壁上均开设有键槽；本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，两端同时输入的输入轴和两端同时输出的输出轴，能够在传动的过程中使输入轴和输出轴两端的传动齿轮均匀分担载荷，使得传动齿轮在联动的过程中不容易因过载疲劳而出现齿根断裂的情况。

技术领域

本实用新型涉及减速设备，特别涉及一种齿轮减速器。

背景技术

减速器是一种动力传递机构，主要利用齿轮的传动比来改变输入机构与输出机构之间的速度，并且在降速的同时提高输出扭矩，使得小电机也能够驱动大机械动作，因此广泛应用于冶金、煤炭、建筑、船舶、水利等行业。

目前，授权公告号为CN204664306U，授权公告日为2015.09.23的中国实用新型公开了一种立轴式二级圆柱齿轮减速器，包括箱体、箱体上端面设有箱盖、箱体中插接有主动齿轮、减速器输出轴和中间齿轮轴，主动齿轮轴下端设有主动齿轮，所述的减速器输出轴上端部设有大齿轮，中间齿轮轴上设有中间齿轮和小齿轮，中间齿轮与大齿轮啮合，小齿轮与主动齿轮啮合，所述箱体下端面设有压盖和油封骨架用于将箱体下端密封。

如上所述的圆柱齿轮减速器，使用时外部的动力机构驱动主动齿轮轴转动，主动齿轮轴在转动的过程中通过主动齿轮和小齿轮的啮合带动中间齿轮轴转动，中间齿轮轴又通过中间齿轮和大齿轮的啮合带动减速器输出轴转动，从而将动力传递给执行机构，这种圆柱齿轮减速器的主动齿轮轴和减速器输出轴位于箱体外的一端上均开设有平键槽，因此可以推断出减速器的主动齿轮轴和减速器输出轴都是靠齿轮与动力机构或执行机构进行联动的，并且由于这种减速器的主动齿轮轴和减速器输出轴都只有一端位于箱体外，当执行机构的负载较大时，主动齿轮轴和减速器输出轴上的传动齿轮承受的负载也较大，单独受力使得传动齿轮非常容易出现过载疲劳，从而导致传动齿轮出现齿根断裂的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种齿轮减速器，具有双输入和双输出的结构，能够减少传动齿轮单个轮齿上的负载，降低传动齿轮产生过载疲劳的可能性，从而使传动齿轮不容易出现齿根断裂的情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种齿轮减速器，包括箱体、转动连接于所述箱体内的输入轴、与输入轴啮合联动的二级减速轮组、与二级减速轮组啮合联动的三级减速轮组、通过输出轮组与三级减速轮组啮合联动的输出轴、固定于所述箱体上且用于封闭箱体的箱盖，所述输入轴和输出轴的两端均位于箱体外，且在所述输入轴和输出轴两端的侧壁上均开设有键槽。

通过采用上述方案，这种减速器在使用时可以在输入轴和输出轴的两端上同时安装上传动齿轮，然后将连接键装入输入轴和输出轴上的键槽内，使传动齿轮不容易与输入轴或输出轴产生相对转动，然后让输入轴和输出轴上的传动齿轮分别与动力机构和执行机构进行联动，在动力机构将动力传递给输入轴的过程中，由于有两个传动齿轮分担动力机构输送过来的扭矩，使得单个传动齿轮所承受的载荷减小了一半，因此传动齿轮不容易产生过载疲劳，从而使传动齿轮不容易出现齿根断裂的情况；并且由于输入轴和输出轴的两端同时承受载荷，使得输入轴和输出轴在转动的过程中不容易受单向力的作用而产生晃动，从而使得减速器的传动更加平稳。

本实用新型的进一步设置为：所述输入轴和输出轴上均设置有防脱机构，所述防脱机构包括开设于所述输入轴和输出轴上且位于键槽内的安装槽、铰接于所述输入轴或输出轴上且位于安装槽内的防脱钩、设置于所述输入轴或输出轴上且用于驱动防脱钩的锁钩部朝向脱出安装槽一侧运动的驱动组件，所述防脱钩设置有锁钩部的一端朝向键槽的开口一侧。