[实用新型]一种仿生桥式起重机

权利要求书

1.一种仿生桥式起重机，包括支撑体(1)、承载座(4)、大滑轨(5)、横梁(6)和起重小车(11)，其特征在于：所述支撑体(1)设置有两个，并且两个支撑体(1)的顶端安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的上端液压传动连接有液压支撑杆(3)，所述大滑轨(5)通过承载座(4)安装在液压支撑杆(3)上，所述大滑轨(5)上滑动连接有大滑轮(7)，所述大滑轮(7)设置在横梁(6)的两侧，所述横梁(6)的两侧安装有轴承座(9)，所述横梁(6)两侧的大滑轮(7)通过轴承座(9)与横梁(6)转动连接，所述大滑轮(7)的外侧面上安装有第一电机(8)，所述横梁(6)的上表面两侧对称设置有两个小滑轨(10)，两个所述小滑轨(10)上安装有起重小车(11)，所述起重小车(11)包括起重小车车架(12)、小滑轮(13)、第二电机(14)、减速器(15)、竖向支撑板(16)、转动轴(17)、卷绳辊(18)和第三电机(19)，所述小滑轮(13)安装在起重小车车架(12)的底部，并且小滑轮(13)与小滑轨(10)滑动连接，起重小车车架(12)的底部设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的两端与安装在起重小车车架(12)底部两侧的小滑轮(13)连接，所述第二电机(14)的两端与安装在起重小车车架(12)底部两侧的小滑轮(13)之间安装有减速器(15)，所述起重小车车架(12)上表面两侧设置有竖向支撑板(16)，两个所述竖向支撑板(16)之间设置有卷绳辊(18)，所述卷绳辊(18)插接在转动轴(17)上，并且转动轴(17)的一端与安装在起重小车车架(12)一侧的竖向支撑板(16)外侧面上第三电机(19)连接，所述卷绳辊(18)上缠绕有钢丝绳(20)，并且在钢丝绳(20)的自由端安装有仿生抓取机构(21)，所述仿生抓取机构(21)包括气动卡盘(23)、鹰爪型抓手(24)、连杆(25)和气缸(26)，所述鹰爪型抓手(24)有四个，并且四个所述鹰爪型抓手(24)与气动卡盘(23)的底端铰接连接，四个所述鹰爪型抓手(24)之间通过连杆(25)连接，所述连杆(25)与安装在气动卡盘(23)上端的气缸(26)的活塞杆连接，所述仿生抓取机构(21)一侧的支撑体(1)上安装有电控箱(22)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生桥式起重机，其特征在于：所述横梁(6)设置有两个，并且两个横梁(6)的两端均通过大滑轮(7)与大滑轨(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生桥式起重机，其特征在于：所述液压缸(2)和液压支撑杆(3)均匹配设置有多个，并且多个液压缸(2)和多个液压支撑杆(3)均沿大滑轨(5)走向间隔均匀设置在两个支撑体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种仿生桥式起重机，其特征在于：所述第二电机(14)为步进电机，并且第二电机(14)与电控箱(22)通过导线电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿生桥式起重机，其特征在于：所述电控箱(22)分别与液压缸(2)、第一电机(8)、减速器(15)、第三电机(19)和气缸(26)通过导线电性连接。