[实用新型]一种仿生桥式起重机

说明书

本实用新型公开了一种仿生桥式起重机，包括支撑体、大滑轨、承载座、横梁和起重小车，所述支撑体设置有两个，并且两个支撑体的顶端安装有液压缸，所述液压缸的上端液压传动连接有液压支撑杆，所述大滑轨通过承载座安装在液压支撑杆上，所述大滑轨上滑动连接有大滑轮，所述大滑轮设置在横梁的两侧，所述横梁的两侧安装有轴承座，所述横梁两侧的大滑轮通过轴承座与横梁转动连接，所述大滑轮的外侧面上安装有第一电机，所述横梁的上表面两侧对称设置有两个小滑轨，两个所述小滑轨上安装有起重小车。本实用新型可自由调节高度，且仿照动物手抓设置仿生抓取机构，抓取方便牢固，不易松动，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体为一种仿生桥式起重机。

背景技术

仿生桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，在其工作过程中，经历上料、运送、卸料及返回原处的过程，工作范围较大，

但是，现有的仿生桥式起重机存在以下缺点：

在进行货物吊运时，难免需要吊运一些高度较高的物体，而现有的仿生桥式起重机无法实现高度调节，在吊运较高的物体时操作困难，物体容易容易与起重机本体发生碰撞，造成设备损坏，使用范围较小。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿生桥式起重机，解决了现有的技术无法根据所吊运物体的高度调节起重机的高度，使用范围较小，使用不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生桥式起重机，包括支撑体、大滑轨、承载座、横梁和起重小车，所述支撑体设置有两个，并且两个支撑体的顶端安装有液压缸，所述液压缸的上端液压传动连接有液压支撑杆，所述大滑轨通过承载座安装在液压支撑杆上，所述大滑轨上滑动连接有大滑轮，所述大滑轮设置在横梁的两侧，所述横梁的两侧安装有轴承座，所述横梁两侧的大滑轮通过轴承座与横梁转动连接，所述大滑轮的外侧面上安装有第一电机，所述横梁的上表面两侧对称设置有两个小滑轨，两个所述小滑轨上安装有起重小车，所述起重小车包括起重小车车架、小滑轮、第二电机、减速器、竖向支撑板、转动轴、卷绳辊和第三电机，所述小滑轮安装在起重小车架的底部，并且小滑轮与小滑轨滑动连接，起重小车车架的底部设置有第二电机，所述第二电机的两端与安装在起重小车车架底部两侧的小滑轮连接，所述第二电机的两端与安装在起重小车车架底部两侧的小滑轮之间安装有减速器，所述起重小车车架上表面两侧设置有竖向支撑板，两个所述竖向支撑板之间设置有卷绳辊，所述卷绳辊插接在转动轴上，并且转动轴的一端与安装在起重小车车架一侧的竖向支撑板外侧面上第三电机连接，所述卷绳辊上缠绕有钢丝绳，并且在钢丝绳的自由端安装有仿生抓取机构，所述仿生抓取机构包括气动卡盘、鹰爪型抓手、连杆和气缸，所述鹰爪型抓手有四个，并且四个所述鹰爪型抓手与气动卡盘的底端铰接连接，四个所述鹰爪型抓手之间通过连杆连接，所述连杆与安装在气动卡盘上端的气缸的活塞杆连接，所述仿生抓取机构一侧的支撑体上安装有电控箱。

优选的，所述横梁设置有两个，并且两个横梁的两端均通过大滑轮与大滑轨滑动连接。

优选的，所述液压缸和液压支撑杆均匹配设置有多个，并且多个液压缸和多个液压支撑杆均沿大滑轨走向间隔均匀设置在两个支撑体上。

优选的，所述第二电机为步进电机，并且第二电机与电控箱通过导线电性连接。

优选的，所述电控箱分别与液压缸、第一电机、减速器、第三电机和气缸通过导线电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种仿生桥式起重机，具备以下有益效果：