[实用新型]PCB板搬运机构及点胶封装机

权利要求书

1.一种PCB板搬运机构，其特征在于：包括线性模组、龙门架、升降机构、吸嘴，所述线性模组固定于所述龙门架上，所述升降机构包括安装架、导向杆、固定板和驱动机构，所述导向杆呈竖向可滑动的安装于所述安装架上，所述固定板设于所述导向杆的下端，所述驱动机构固定于所述安装架上且与所述固定板连接以驱动所述固定板沿所述导向杆的长度方向移动，所述吸嘴固定于所述固定板上以用于吸附PCB板，所述安装架固定于所述线性模组上，所述线性模组驱动所述安装架沿所述线性模组的长度方向做往复移动。

2.根据权利要求1所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述吸嘴的上端设有磁吸块，所述磁吸块与所述固定板的下表面磁吸附连接。

3.根据权利要求1所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述安装架包括连接板和安装板，所述安装板垂直连接于所述连接板的侧面，所述导向杆与所述安装板垂直设置，所述连接板固定于所述线性模组上且所述连接板竖直设置。

4.根据权利要求3所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述升降机构包括多根所述导向杆，各所述导向杆滑动地穿过所述安装板且沿所述安装板的边缘均匀分布，各所述导向杆的下端与所述固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述升降机构还包括联动板，各所述导向杆的上端与所述联动板固定连接。

6.根据权利要求4所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述安装板上设有与各所述导向杆一一对应的直线轴承，各所述直线轴承穿过所述安装板且套设于对应的所述导向杆上。

7.根据权利要求5所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述驱动机构为气压推杆，所述联动板靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述联动板的第一凹槽，所述安装板上靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述安装板的第二凹槽，所述气压推杆固定于所述连接板上，所述气压推杆依次穿过所述第一凹槽和所述第二凹槽并且与所述固定板连接以驱动所述固定板上升下降。

8.根据权利要求1至7任一项所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述龙门架包括两竖直支撑板和横板，所述横板的两端分别与两所述竖直支撑板的上端固定连接，所述线性模组沿所述横板的长度方向固定于所述横板上。

9.根据权利要求8所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述龙门架上还包括两块分别用于加强两所述竖直支撑板的加强板，所述加强板垂直固定于所述竖直支撑板的下端的侧面上。

10.一种点胶封装机，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的PCB板搬运机构。