[实用新型]PCB板搬运机构及点胶封装机

说明书

本实用新型属于PCB板加工运输设备技术领域，尤其涉及一种PCB板搬运机构及点胶封装机，PCB板搬运机构包线性模组、龙门架、升降机构、吸嘴，线性模组固定于龙门架上，升降机构包括安装架、导向杆、固定板和驱动机构，导向杆呈竖向可滑动的安装于安装架上，固定板设于导向杆的下端，驱动机构固定于安装架上且与固定板连接以驱动固定板沿导向杆的长度方向移动，吸嘴固定于固定板上，安装架固定于线性模组上，线性模组驱动安装架沿线性模组的长度方向做往复移动。升降机构带动PCB板做升降运动，使PCB板大幅度的上升下降，线性模组带动升降机构横向移动，可在高度差大的相邻工位之间搬运PCB板，能够更加流畅的对PCB板进行流水作业。

技术领域

本实用新型属于PCB板加工运输设备技术领域，尤其涉及一种PCB板搬运机构及点胶封装机。

背景技术

现有的PCB板的加工工艺包括铜板图形制造工艺、电子元件贴装工艺和附件贴装工艺等等，所涉及的工艺繁多复杂，需要各种各样的设备的配合。如，散热片贴装需要对应的散热片贴装设备，散热片贴装之后需要进行PCB板的加工设备中具有多个工位，不同的工位具有不同的工作状态和设计要求，因此，相邻工位在高度上无法统一，难以流畅地实现PCB板的流水线作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板搬运机构，旨在解决现有技术中的因相邻工位在高度上无法统一而导致的难以流畅地实现PCB板的流水线作业问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板搬运机构，包括滑轨、龙门架、升降机构、第一驱动机构和吸嘴，所述龙门架与所述滑轨滑动连接，所述第一驱动机构与所述龙门架连接并驱动所述龙门架沿所述滑轨做往复移动，所述升降机构包括安装架、导向杆、固定板和驱动机构，所述导向杆呈竖向可滑动的安装于所述安装架上，所述固定板设于所述导向杆的下端，所述驱动机构固定于所述安装架上且与所述固定板连接以驱动所述固定板沿所述导向杆的长度方向移动，所述安装架固定于所述龙门架上，所述吸嘴固定于所述固定板上以用于吸附PCB板。

进一步地，所述吸嘴的上端设有磁吸块，所述磁吸块与所述固定板的下表面磁吸附连接。

进一步地，所述安装架包括连接板和安装板，所述安装板垂直连接于所述连接板的侧面，所述导向杆与所述安装板垂直设置，所述连接板固定于所述龙门架上且所述连接板竖直设置。

进一步地，所述升降机构包括多根所述导向杆，各所述导向杆滑动地穿过所述安装板且沿所述安装板的边缘均匀分布，各所述导向杆的下端与所述固定板固定连接。

进一步地，所述升降机构还包括联动板，各所述导向杆的上端与联动板固定连接。

进一步地，所述安装板上设有与各所述导向杆一一对应的直线轴承，各所述直线轴承穿过所述安装板且套设于对应的所述导向杆上。

进一步地，所述驱动机构为气压推杆，所述联动板靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述联动板的第一凹槽，所述安装板上靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述安装板的第二凹槽，所述气压推杆固定于所述连接板上，所述气压推杆依次穿过所述第一凹槽和所述第二凹槽并且与所述固定板连接以驱动所述固定板上升下降。

进一步地，所述龙门架包括两竖直支撑板和横板，所述横板的两端分别与两所述竖直支撑板的上端固定连接，所述升降机构固定于所述横板上。

进一步地，所述横板上设有加强板，所述横板竖直设置，所述加强板设置于所述横板的竖直面上。

进一步地，所述第一驱动机构为具有第一滑块的无杆气缸，所述滑轨上设有第二滑块，两所述竖直支撑板的下端分别与所述第一滑块和所述第二滑块的下端连接。

本实用新型还提供了一种点胶封装机，包括上述的PCB板搬运机构。