[实用新型]一种转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，包括支架(11)、设置在所述支架(11)上的驱动机构(12)、设置在所述支架(11)上与所述驱动机构(12)连接由所述驱动机构(12)驱动的传动机构(13)、设置在所述支架(11)上与所述传动机构(13)连接由所述传动机构(13)带动转动的转向组件(14)、设置在所述转向组件(14)上供工件(20)放置的固定架(15)、感应所述固定架(15)中工件(20)放置方向的方向传感器、以及与所述方向传感器和所述驱动机构(12)连接的控制装置；

所述固定架(15)包括由所述控制装置根据所述方向传感器感应工件(20)的方向控制所述驱动机构(12)驱动切换的正向工位和反向工位。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述传动机构(13)包括设置在所述支架(11)上与所述驱动机构(12)连接的齿条(131)、设置在所述支架(11)上由所述驱动机构(12)带动传动且与所述齿条(131)相互齿合由所述齿条(131)带动转动的第一传动轮(132)；所述第一传动轮(132)与所述转向组件(14)连接。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述转向组件(14)包括设置在所述支架(11)上与所述第一传动轮(132)齿合由所述第一传动轮(132)带动转动的转轮(141)；所述固定架(15)贯穿所述转轮(141)的轴心设置。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述固定架(15)包括贯穿所述转轮(141)设置的第一架体(151)、以及贯穿所述转轮(141)设置与所述第一架体(151)配合形成空腔的第二架体(152)；

所述第一架体(151)包括第一底板(1511)、位于所述第一底板(1511)上方且设置在所述第一架体(151)内侧壁的第一定位件(1512)；

所述第二架体(152)包括第二底板(1521)、设置在所述第二底板(1521)上方且位于所述第二架体(152)内侧壁与所述第一定位件(1512)相对设置的第二定位件(1522)；

所述第一定位件(1512)和所述第二定位件(1522)配合将所述工件(20)正向定位，形成放置所述工件(20)的所述正向工位；

所述第一底板(1511)和所述第二底板(1521)配合，形成放置所述工件(20)的所述反向工位。

5.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述传动机构(13)还包括分开设置在所述支架(11)上与所述转轮(141)相互齿合由所述转轮(141)转动带动传动的第二传动轮(133)和第三传动轮(134)；所述第一传动轮(132)、所述第二传动轮(133)、所述第三传动轮(134)分开且均匀设置在所述转轮(141)的外围。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述支架(11)上设有分别固定所述第一传动轮(132)、所述第二传动轮(133)以及所述第三传动轮(134)的第一转轴(111)、第二转轴(112)和第三转轴(113)；

所述第一传动轮(132)、所述第二传动轮(133)、所述第三传动轮(134)和所述转轮(141)均为齿轮。

7.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述驱动机构(12)包括与所述传动机构(13)连接的伸缩气缸。

8.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括设置在所述支架(11)上将位于所述正向工位中的工件(20)推出的推送机构，所述推送机构与所述控制装置连接。

9.根据权利要求8所述的转向装置，其特征在于，所述推送机构包括设置在所述支架(11)上与所述固定架(15)相对设置的气缸。