[实用新型]一种转向装置

说明书

本实用新型涉及转向装置，包括支架、设置在支架上的驱动机构、设置在支架上与驱动机构连接由驱动机构驱动的传动机构、设置在支架上与传动机构连接由传动机构带动转动的转向组件、设置在转向组件上供工件放置的固定架、感应固定架中工件放置方向的方向传感器、以及与方向传感器和所述驱动机构连接的控制装置；所述固定架包括由所述控制装置根据所述方向传感器感应工件的方向控制所述驱动机构驱动切换的正向工位和反向工位。该转向装置能够通过方向传感器进行分析，通过电控能实现自动转向，对随机摆放的工件进行方向调整；实现了对随机性工件自动分向功能，无需人工对工件进行转向，进而减少了人力成本及提高了设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，更具体地说，涉及一种转向装置。

背景技术

批量异形或标准齿轮的加工工艺均采用高温热锻压制而成形，在压制过程中，会产生毛坯边，因此需要采用切边设备进行切边加工，切边设备上齿轮只有正向放置才能进行切边，而齿轮在传输过程中，其放置方向不全为正向放置，因此需要人工进行转向，从而导致自动化程度低，人力成本高、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够解决自动化程度低、人力成本高、生产效率低等弊端的转向装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种转向装置，其包括支架、设置在所述支架上的驱动机构、设置在所述支架上与所述驱动机构连接由所述驱动机构驱动的传动机构、设置在所述支架上与所述传动机构连接由所述传动机构带动转动的转向组件、设置在所述转向组件上供工件放置的固定架、感应所述固定架中工件放置方向的方向传感器、以及与所述方向传感器和所述驱动机构连接的控制装置；

所述固定架包括由所述控制装置根据所述方向传感器感应工件的方向控制所述驱动机构驱动切换的正向工位和反向工位。

优选地，所述传动机构包括设置在所述支架上与所述驱动机构连接的齿条、设置在所述支架上由所述驱动机构带动传动且与所述齿条相互齿合由所述齿条带动转动的第一传动轮；所述第一传动轮与所述转向组件连接。

优选地，所述转向组件包括设置在所述支架上与所述第一传动轮齿合由所述第一传动轮带动转动的转轮；所述固定架贯穿所述转轮的轴心设置。

优选地，所述固定架包括贯穿所述转轮设置的第一架体、以及贯穿所述转轮设置与所述第一架体配合形成空腔的第二架体。

所述第一架体包括第一底板、位于所述第一底板上方且设置在所述第一架体内侧壁的第一定位件；

所述第二架体包括第二底板、设置在所述第二底板上方且位于所述第二架体内侧壁与所述第一定位件相对设置的第二定位件；

所述第一定位件和所述第二定位件配合将所述工件正向定位，形成放置所述工件的所述正向工位；

所述第一底板和所述第二底板配合，形成放置所述工件的所述反向工位。

优选地，所述传动机构还包括分开设置在所述支架上与所述转轮相互齿合由所述转轮转动带动传动的第二传动轮和第三传动轮；所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第三传动轮分开且均匀设置在所述转轮的外围。

优选地，所述支架上设有分别固定所述第一传动轮、所述第二传动轮以及所述第三传动轮的第一转轴、第二转轴和第三转轴；

所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第三传动轮和所述转轮均为齿轮。

优选地，所述驱动机构包括与所述传动机构连接的伸缩气缸。

优选地，所述转向装置还包括设置在所述支架上将位于所述正向工位中的工件推出的推送机构，所述推送机构与所述控制装置连接。

优选地，所述推送机构包括设置在所述支架上与所述固定架相对设置气缸。