[实用新型]一种磁吸上料装置

权利要求书

1.一种磁吸上料装置，其特征在于，包括磁吸件(12)、套设在所述磁吸件外围的非导磁性套头(11)、以及与所述磁吸件(12)连接控制所述磁吸件(12)吸合工件的控制装置；

所述磁吸上料装置包括由所述控制装置控制所述磁吸件(12)在所述非导磁性套头(11)一端部形成吸合工件的磁吸状态、以及松开工件的非磁吸状态。

2.根据权利要求1所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述磁吸上料装置还包括与所述磁吸件(12)连接且从所述非导磁性套头(11)伸出设置带动所述磁吸件(12)做上升和下降运动的推动机构(13)。

3.根据权利要求2所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述推动机构(13)包括与所述磁吸件(12)连接且从所述非导磁性套头(11)伸出设置的磁控柱(131)以及与所述磁控柱(131)连接的驱动机构(132)；

所述磁控柱(131)一端与所述磁吸件(12)连接，另一端与所述驱动机构(132)连接。

4.根据权利要求3所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述磁吸件(12)包括设置在所述磁控柱(131)一端、且位于所述磁控柱(131)和所述非导磁性套头(11)端部之间的永磁铁；

所述非导磁性套头(11)套设在所述磁控柱(131)的外围且所述非导磁性套头(11)的直径与所述磁控柱(131)的直径相适配。

5.根据权利要求3所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述驱动机构(132)包括缸筒(1321)、设置在所述缸筒(1321)中的缓冲气囊(1322)、设置在所述缸筒(1321)一端的第一进气口(1323)、设置在所述缸筒(1321)另一端的第二进气口(1324)、设置在所述缓冲气囊(1322)中在所述缓冲气囊(1322)中做上升或下降运动的活塞(1325)、设置在所述活塞(1325)上与所述磁控柱(131)连接的活塞杆(1326)；

所述第一进气口(1323)与所述缓冲气囊(1322)连通以在所述第一进气口(1323)进气时推动所述活塞(1325)做下降运动；

所述第二进气口(1324)与所述缓冲气囊(1322)连通以在所述第二进气口(1324)进气时推动所述活塞(1325)做上升运动。

6.根据权利要求5所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述磁控柱(131)上设有与所述活塞杆(1326)连接的连接槽(1311)；所述活塞杆(1326)插设在所述连接槽(1311)上。

7.根据权利要求1所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述磁吸上料装置还包括套设在所述非导磁性套头(11)一端的缓冲组件(14)；

所述缓冲组件(14)包括套设在所述非导磁性套头(11)一端的套筒(141)、设置在所述套筒(141)中与所述非导磁性套头(11)连接的弹簧(142)、以及设置在所述套筒(141)的一端与所述非导磁性套头(11)连接的缓冲套头(143)。

8.根据权利要求1所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述磁吸件(12)包括设置在所述非导磁性套头(11)中的电磁感应线圈，所述控制装置与所述电磁感应线圈电连接向所述电磁感应线圈通电以产生电磁场吸合工件。

9.根据权利要求8所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述电磁感应线圈的长度小于所述非导磁性套头(11)的长度。

10.根据权利要求1所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述非导磁性套头(11)为不锈钢套头。