[实用新型]一种磁吸上料装置

说明书

本实用新型涉及一种磁吸上料装置，包括磁吸件、套设在所述磁吸件外围的非导磁性套头、以及与所述磁吸件连接控制所述磁吸件吸合工件的控制装置；所述磁吸上料装置包括由所述控制装置控制所述磁吸件在所述非导磁性套头一端部形成吸合工件的磁吸状态、以及松开工件的非磁吸状态。该磁吸上料装置不仅能够吸合工件而且还能将工件进行上料和下料，从而提高了生产效率。磁吸上料装置可用来避免直接使用磁铁吸附时铁灰及其他异物被磁化，吸附在表面导致吸附力下降。该磁吸上料装置轻松应对于现场环境有水分或铁粉、灰尘等恶劣场合，实现对物件的抓取动作。

技术领域

本实用新型涉及上料装置，更具体地说，涉及一种磁吸上料装置。

背景技术

批量异形或标准齿轮的加工工艺均采用高温热锻压制成形，在压制过程中，会产生毛坯边，因此后续需要再做切边加工，由于异形卡齿而出现绕合几个产品的现象，现有的上料装置无法有效地进行单个上料和下料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够解决无法有效进行单个上料和下料的上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种磁吸上料装置包括磁吸件、套设在所述磁吸件外围的非导磁性套头、以及与所述磁吸件连接控制所述磁吸件吸合工件的控制装置；

所述磁吸上料装置包括由所述控制装置控制所述磁吸件在所述非导磁性套头一端部形成吸合工件的磁吸状态、以及松开工件的非磁性状态。

优选地，所述磁吸上料装置还包括与所述磁吸件连接且从所述非导磁性套头伸出设置带动所述磁吸件做上升和下降运动的推动机构。

优选地，所述推动机构包括与所述磁吸件连接且从所述非导磁性套头伸出设置的磁控柱以及与所述磁控柱连接的驱动机构

所述磁控柱一端与所述磁吸件连接，另一端与所述驱动机构连接。

优选地，所述磁吸件包括设置在所述磁控柱一端、且位于所述磁控柱和所述非导磁性套头端部之间的永磁铁；所述非导磁性套头套设在所述磁控柱的外围且所述非导磁性套头的直径与所述磁控柱的直径相适配。

优选地，所述驱动机构包括缸筒、设置在所述缸筒中的缓冲气囊、设置在所述缸筒一端第一进气口、设置在所述缸筒另一端的第二进气口、设置在所述缓冲气囊的中在所述缓冲气囊中做上升或下降运动的活塞、设置在所述活塞上与所述磁控柱连接的活塞杆；

所述第一进气口与所述缓冲气囊连通以在所述第一进气口进气时推动所述活塞做下降运动；

所述第二进气口与所述缓冲气囊连通以在所述第二进气口进气时推动所述活塞做上升运动。

优选地，所述磁控柱上设有与所述活塞杆连接的连接槽；所述活塞杆插设在所述连接槽上。

优选地，所述磁吸上料装置还包括套设在所述非导磁性套头一端的缓冲组件；

所述缓冲组件包括套设在所述非导磁性套头一端的套筒、设置在所述套筒中与所述所述非导磁性套头连接的弹簧、以及设置在所述套筒的一端与所述非导磁性套头连接的缓冲套头。

优选地，所述磁吸件包括设置在所述非导磁性套头中的电磁感应线圈，所述控制装置与所述电磁感应线圈电连接向所述电磁感应线圈通电以产生电磁场吸合工件。

优选地，所述电磁感应线圈的长度小于所述非导磁性套头的长度。

优选地，所述非导磁性套头为不锈钢套头。