[实用新型]一种万向水下机器人有效
| 申请号： | 201721924804.6 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207972772U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 殷红平 | 申请（专利权）人： | 殷红平 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16;B63H5/125 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调向 驱动力 桨叶驱动机构 壳体方向 万向 垂直 本实用新型 水下机器人 驱动机构 驱动壳体 水下机器 换向 桨叶 壳体 可调 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种万向水下机器人，包括壳体和驱动壳体移动的驱动机构；其特征在于：
驱动机构包括：
调向桨叶驱动机构，提供相对于壳体方向变化的调向驱动力，且调向驱动力的可调方向都位于同一平面内，该平面称为调向面；
定向桨叶驱动机构，定向桨叶驱动机构提供相对于壳体方向不变的定向驱动力；
定向驱动力垂直于调向驱动力所在的调向面。
2.根据权利要求1所述的万向水下机器人，其特征在于：定向桨叶驱动机构的数量为两个，该两个定向桨叶驱动机构的驱动力位于同一直线上。
3.根据权利要求1所述的万向水下机器人，其特征在于：调向桨叶驱动机构的数量为两个，该两个调向桨叶驱动机构的调向驱动力的可调方向都位于同一平面内。
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