[实用新型]一种铝油冷器气密干式机器人工作站

权利要求书

1.一种铝油冷器气密干式机器人工作站，其特征是：包括进料皮带输送线(1)以及位于进料皮带输送线(1)一侧的二维码激光打标装置(2)，所述二维码激光打标装置(2)的一侧设置有扫码装置(3)，所述进料皮带输送线(1)远离二维码激光打标装置(2)的一侧设置有第一机械手(5)，所述第一机械手(5)的两侧分别设置有用以检测工件气密性的第一干试检测台(6)以及第二干试检测台(7)，所述第一机械手(5)可将扫码完成的工件进行抓取并自动分配至第一干试检测台(6)或第二干试检测台(7)；所述第一机械手(5)的一侧设置有中转台(8)，所述中转台(8)的一侧设置有第二机械手(9)，所述第二机械手(9)的两侧分别设置有用以二次检测工件气密性的第三干试检测台(10)和第四干试检测台(11)；

所述第二机械手(9)的一侧设置有平面度检测台位(13)，所述平面度检测台位(13)的一侧设置有平面度检测不合格品放置区(14)，所述平面度检测台位(13)的另一侧设置有合格品出料皮带线(15)。

2.根据权利要求1所述的一种铝油冷器气密干式机器人工作站，其特征是：所述进料皮带输送线(1)的一侧设置有机械手抓取工位(4)。

3.根据权利要求1所述的一种铝油冷器气密干式机器人工作站，其特征是：所述第三干试检测台(10)与第一干试检测台(6)均位于第一机械手(5)、第二机械手(9)的同一侧，所述第四干试检测台(11)与第二干试检测台(7)均位于第一机械手(5)、第二机械手(9)的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种铝油冷器气密干式机器人工作站，其特征是：所述第一干试检测台(6)、第三干试检测台(10)与第一机械手(5)、第二机械手(9)之间设置有干试检测不合格品放置区(12)，所述干试检测不合格品放置区(12)为上下两层结构。