[实用新型]一种铝油冷器气密干式机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种铝油冷器气密干式机器人工作站，包括进料皮带输送线以及位于进料皮带输送线一侧的二维码激光打标装置，二维码激光打标装置的一侧设置有扫码装置，进料皮带输送线远离二维码激光打标装置的一侧设置有第一机械手，第一机械手的两侧分别设置有用以检测工件气密性的第一干试检测台以及第二干试检测台，第一机械手可将扫码完成的工件进行抓取并自动分配至第一干试检测台或第二干试检测台，第一机械手的一侧设置有平面度检测台位。本实用新型的目的是提供一种铝油冷器气密干式机器人工作站，这种机器人工作站可实现对铝油冷器气密性检测效率以及产品密封面的可靠性，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人工作站，特别涉及一种铝油冷器气密干式机器人工作站。

背景技术

铝油冷器是汽车的重要部件，按功能分主要有发动机油冷器，变速箱油冷器和燃油冷却器三种，是我公司的重要支柱产品。气密性检测是油冷器产品品质把控的重要环节也是前提基础。随着产能不断增加，单一的检测工位，既无法满足产能要求，也占用较多的人员配置，不符合公司的长期发展目标。

为提高产品气密性检测效率以及产品密封面的可靠性，降低人工成本，我司研制了铝油冷器气密干式自动检测线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铝油冷器气密干式机器人工作站，这种机器人工作站可实现对铝油冷器气密性检测效率以及产品密封面的可靠性，降低人工成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铝油冷器气密干式机器人工作站，包括进料皮带输送线以及位于进料皮带输送线一侧的二维码激光打标装置，所述二维码激光打标装置的一侧设置有扫码装置，所述进料皮带输送线远离二维码激光打标装置的一侧设置有第一机械手，所述第一机械手的两侧分别设置有用以检测工件气密性的第一干试检测台以及第二干试检测台，所述第一机械手可将扫码完成的工件进行抓取并自动分配至第一干试检测台或第二干试检测台；所述第一机械手的一侧设置有中转台，所述中转台的一侧设置有第二机械手，所述第二机械手的两侧分别设置有用以二次检测工件气密性的第三干试检测台和第四干试检测台；

所述第二机械手的一侧设置有平面度检测台位，所述平面度检测台位的一侧设置有平面度检测不合格品放置区，所述平面度检测台位的另一侧设置有合格品出料皮带线。

本实用新型进一步设置为：所述进料皮带输送线的一侧设置有机械手抓取工位。

本实用新型进一步设置为：所述第三干试检测台与第一干试检测台均位于第一机械手、第二机械手的同一侧，所述第四干试检测台与第二干试检测台均位于第一机械手、第二机械手的另一侧。

本实用新型进一步设置为：所述第一干试检测台、第三干试检测台与第一机械手、第二机械手之间设置有干试检测不合格品放置区，所述干试检测不合格品放置区为上下两层结构。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可实现对铝油冷器气密性检测效率以及产品密封面的可靠性，降低人工成本。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的俯视图。

附图标记：1、进料皮带输送线；2、二维码激光打标装置；3、扫码装置；4、机械手抓取工位；5、第一机械手；6、第一干试检测台；7、第二干试检测台；8、中转台；9、第二机械手；10、第三干试检测台；11、第四干试检测台；12、干试检测不合格品放置区；13、平面度检测台位；14、平面度检测不合格品放置区；15、合格品出料皮带线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。