[实用新型]一种送餐机器人送餐装置

权利要求书

1.一种送餐机器人送餐装置，其特征在于：包括行走机构、箱体、箱盖、两层导轨、第一托盘、第二托盘和连接杆；所述箱体固定安装在所述行走机构上，所述箱盖底端边沿与所述箱体底面边沿铰接；两层所述导轨设置在所述箱体内，所述第一托盘设置在第一层所述导轨上，所述第二托盘设置在第二层所述导轨上；所述第二托盘底面设有第二凹槽，所述连接杆固定安装在所述第一托盘后侧边上，所述连接杆顶端可滑动的设置于所述第二凹槽内。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人送餐装置，其特征在于：所述第一托盘底面设有第一凹槽；所述第一凹槽内设有螺杆和滑块，所述螺杆与所述滑块螺接；所述螺杆一端连接电机，所述滑块固定在所述第一凹槽的后端。

3.根据权利要求1或2所述的送餐机器人送餐装置，其特征在于：还包括液压杆；所述液压杆一端与所述箱盖铰接，所述液压杆另一端与所述箱体铰接。

4.根据权利要求1或2所述的送餐机器人送餐装置，其特征在于：所述导轨上设有卡槽；所述第一托盘底面设有第一凸轨，所述第二托盘底面设有第二凸轨；所述第一凸轨和所述第二凸轨位于所述导轨的所述卡槽内。

5.根据权利要求1或2所述的送餐机器人送餐装置，其特征在于：还包括支架，所述支架顶端固定连接所述第二托盘底面，所述支架底端可滑动的设置在所述第一托盘侧边上表面。

6.根据权利要求5所述的送餐机器人送餐装置，其特征在于：所述支架与所述第一托盘侧边上表面之间设有滚轮。

7.根据权利要求3所述的送餐机器人送餐装置，其特征在于：所述箱体内壁上设有电加热丝。

8.根据权利要求7所述的送餐机器人送餐装置，其特征在于：所述箱体内设有温度传感器，所述温度传感器、所述电加热丝分别与中央处理器连接。

9.根据权利要求8所述的送餐机器人送餐装置，其特征在于：所述液压杆与所述中央处理器连接。

10.根据权利要求8所述的送餐机器人送餐装置，其特征在于：所述温度传感器为KZW-HPT-A系列温度传感器。