[实用新型]一种送餐机器人送餐装置

说明书

本实用新型涉及送餐机器人装备技术领域，特别涉及一种送餐机器人送餐装置。其包括行走机构、箱体、箱盖、两层导轨、第一托盘、第二托盘和连接杆；所述箱体固定安装在所述行走机构上，所述箱盖底端边沿与所述箱体底面边沿铰接；两层所述导轨设置在所述箱体内，所述第一托盘设置在第一层所述导轨上，所述第二托盘设置在第二层所述导轨上；所述第二托盘底面设有第二凹槽，所述连接杆固定安装在所述第一托盘后侧边上，所述连接杆顶端可滑动的设置于所述第二凹槽内。本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人送餐装置，以解决现有送餐机器人送餐效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人装备技术领域，特别涉及一种送餐机器人送餐装置。

背景技术

随着现代工业化进程的加快，机械自动化成为了社会的一种趋势。在工业生产中已经大量运用机器人完成生产线的加工与制造。随着人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。尤其是在餐饮行业，一款良好的送餐机器人可以很好的减缓企业用工的压力。

目前的送餐机器人结构简单，单次送餐的可送餐量少，整体效率较低，不能很好的满足实际使用的需要。具体的说，目前的送餐机器人，其仅具备有单个餐盘或是具备有多个固定式餐盘，这就造成在实际送餐过程中，单次行程内，机器人仅能送少量餐品或是虽然可送多样餐品，但需要消费者操作取出较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人送餐装置，以解决现有送餐机器人送餐效率低的问题。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：

一种送餐机器人送餐装置，其包括行走机构、箱体、箱盖、两层导轨、第一托盘、第二托盘和连接杆；所述箱体固定安装在所述行走机构上，所述箱盖底端边沿与所述箱体底面边沿铰接；两层所述导轨设置在所述箱体内，所述第一托盘设置在第一层所述导轨上，所述第二托盘设置在第二层所述导轨上；所述第二托盘底面设有第二凹槽，所述连接杆固定安装在所述第一托盘后侧边上，所述连接杆顶端可滑动的设置于所述第二凹槽内。

进一步的，所述第一托盘底面设有第一凹槽；所述第一凹槽内设有螺杆和滑块，所述螺杆与所述滑块螺接；所述螺杆一端连接电机，所述滑块固定在所述第一凹槽的后端。

进一步的，还包括液压杆；所述液压杆一端与所述箱盖铰接，所述液压杆另一端与所述箱体铰接。

进一步的，所述导轨上设有卡槽；所述第一托盘底面设有第一凸轨，所述第二托盘底面设有第二凸轨；所述第一凸轨和所述第二凸轨位于所述导轨的所述卡槽内。

进一步的，还包括支架，所述支架顶端固定连接所述第二托盘底面，所述支架底端可滑动的设置在所述第一托盘侧边上表面。

进一步的，所述支架与所述第一托盘侧边上表面之间设有滚轮。

进一步的，所述箱体内壁上设有电加热丝。

进一步的，所述箱体内设有温度传感器，所述温度传感器、所述电加热丝分别与中央处理器连接。

进一步的，所述液压杆与所述中央处理器连接。

进一步的，所述温度传感器为KZW-HPT-A系列温度传感器。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：