[实用新型]一种送餐机器人平衡装置

权利要求书

1.一种送餐机器人平衡装置，其特征在于：包括行走机构、机架、支架、托盘、直齿条、齿轮和电机；所述机架固定安装在所述行走机构上；所述机架顶端设有所述支架；所述托盘两侧为倾斜设置，所述托盘放置在所述支架上；所述托盘底端安装所述直齿条，所述直齿条与所述齿轮啮合，所述电机驱动所述齿轮旋转；所述电机安装在所述机架上，所述齿轮的转轴安装在所述机架上；所述托盘上设有水平仪，所述水平仪、所述电机分别与中央处理器连接。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人平衡装置，其特征在于：所述托盘内底面上设有称重机构，所述称重机构与所述中央处理器连接。

3.根据权利要求1或2所述的送餐机器人平衡装置，其特征在于：所述支架设有两个以上，两个以上所述支架均匀设置在所述托盘的两侧。

4.根据权利要求3所述的送餐机器人平衡装置，其特征在于：所述支架与所述托盘之间设有滚轮，所述滚轮可旋转的安装在所述支架的顶端。

5.根据权利要求1或2所述的送餐机器人平衡装置，其特征在于：所述托盘两侧边上设有限位块，所述限位块设置在所述托盘两侧边的边沿。

6.根据权利要求1或2所述的送餐机器人平衡装置，其特征在于：所述托盘两侧边与水平面倾角为30°～45°。

7.根据权利要求1或2所述的送餐机器人平衡装置，其特征在于：所述电机与所述齿轮通过皮带连接。

8.根据权利要求1或2所述的送餐机器人平衡装置，其特征在于：所述直齿条下方设有限位杆，所述限位杆位于所述齿轮的所述转轴的下方。

9.根据权利要求1所述的送餐机器人平衡装置，其特征在于：所述水平仪为TL740D系列水平仪。

10.根据权利要求2所述的送餐机器人平衡装置，其特征在于：所述称重机构为AD-S111-P系列称重机构。