[实用新型]一种送餐机器人平衡装置

说明书

本实用新型涉及送餐机器人装备技术领域，特别涉及一种送餐机器人平衡装置。其包括行走机构、机架、支架、托盘、直齿条、齿轮和电机；所述机架固定安装在所述行走机构上；所述机架顶端设有所述支架；所述托盘两侧为倾斜设置，所述托盘放置在所述支架上；所述托盘底端安装所述直齿条，所述直齿条与所述齿轮啮合，所述电机驱动所述齿轮旋转；所述电机安装在所述机架上，所述齿轮的转轴安装在所述机架上；所述托盘上设有水平仪，所述水平仪、所述电机分别与中央处理器连接。本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人平衡装置，以解决现有送餐机器人中托盘难以保持水平的问题。

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人装备技术领域，特别涉及一种送餐机器人平衡装置。

背景技术

随着现代工业化进程的加快，机械自动化成为了社会的一种趋势。在工业生产中已经大量运用机器人完成生产线的加工与制造。随着人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。尤其是在餐饮行业，一款良好的送餐机器人可以很好的减缓企业用工的压力。

现有技术中，送餐机器人的托盘一般都是固定设置在机架上，如果送餐机器人行走的路径是倾斜的话，托盘也会随之发生倾斜，容易造成托盘中食物的掉落或倾洒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人平衡装置，以解决现有送餐机器人中托盘难以保持水平的问题。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：

一种送餐机器人平衡装置，其包括行走机构、机架、支架、托盘、直齿条、齿轮和电机；所述机架固定安装在所述行走机构上；所述机架顶端设有所述支架；所述托盘两侧为倾斜设置，所述托盘放置在所述支架上；所述托盘底端安装所述直齿条，所述直齿条与所述齿轮啮合，所述电机驱动所述齿轮旋转；所述电机安装在所述机架上，所述齿轮的转轴安装在所述机架上；所述托盘上设有水平仪，所述水平仪、所述电机分别与中央处理器连接。

进一步的，所述托盘内底面上设有称重机构，所述称重机构与所述中央处理器连接。

进一步的，所述支架设有两个以上，两个以上所述支架均匀设置在所述托盘的两侧。

进一步的，所述支架与所述托盘之间设有滚轮，所述滚轮可旋转的安装在所述支架的顶端。

进一步的，所述托盘两侧边上设有限位块，所述限位块设置在所述托盘两侧边的边沿。

进一步的，所述托盘两侧边与水平面倾角为30°～45°。

进一步的，所述电机与所述齿轮通过皮带连接。

进一步的，所述直齿条下方设有限位杆，所述限位杆位于所述齿轮的所述转轴的下方。

进一步的，所述水平仪为TL740D系列水平仪。

进一步的，所述称重机构为AD-S111-P系列称重机构。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1.本实用新型所述送餐机器人平衡装置，其包括行走机构、机架、支架、托盘、直齿条、齿轮和电机；所述机架固定安装在所述行走机构上；所述机架顶端设有所述支架；所述托盘两侧为倾斜设置，所述托盘放置在所述支架上；所述托盘底端安装所述直齿条，所述直齿条与所述齿轮啮合，所述电机驱动所述齿轮旋转；所述电机安装在所述机架上，所述齿轮的转轴安装在所述机架上；所述托盘上设有水平仪，所述水平仪、所述电机分别与中央处理器连接；水平仪实时监测托盘的水平度，当检测到不水平时，将信号传递给中央处理器，中央处理器向电机发布指令，电机驱动齿轮旋转，齿轮驱动直齿条左右移动，进而带动托盘左右移动；托盘两侧倾斜设置的侧边设置在支架上，支架固定不动，托盘左右移动会引起托盘的的倾斜，通过托盘左右移动，使得托盘保持水平状态。