[实用新型]一种多轴机械手式3D打印喷头

权利要求书

1.一种多轴机械手式3D打印喷头，包括喷头（1），其特征在于：还包括安装平台（2）和连接部，所述喷头（1）底部设有安装块（11），所述安装平台（2）中部开设有供安装块（11）嵌入的安装孔（21），所述安装块（11）上开设有与安装孔（21）连通的进料口（111），所述安装平台（2）上均布有至少三个滑槽（4），所述滑槽（4）一端均与安装孔（21）连通；

所述滑槽（4）内滑移连接有限位条（41），所述安装平台（2）在滑槽（4）相互远离的一侧均转动连接有齿轮（5），所述限位条（41）与对应的齿轮（5）啮合；

所述安装平台（2）上转动连接有驱动环（3），所述滑槽（4）和齿轮（5）均位于驱动环（3）内部，且所述齿轮（5）均与驱动环（3）啮合；

所述限位条（41）朝向安装孔（21）的一端均设有限位块（42），所述安装块（11）上设有与限位块（42）对应的限位槽（112）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴机械手式3D打印喷头，其特征在于：所述限位块（42）呈弧状，且弧状所述限位块（42）的外侧朝向限位槽（112）设置。

3.根据权利要求1所述的一种多轴机械手式3D打印喷头，其特征在于：所述驱动环（3）和安装平台（2）上均开设有对应的限位孔（31），所述限位孔（31）内穿设有限位柱（32），当所述限位柱（32）穿设到两个限位孔（31）内时，所述限位块（42）嵌设到限位槽（112）内。

4.根据权利要求1所述的一种多轴机械手式3D打印喷头，其特征在于：所述连接部包括六轴机械手，所述安装平台（2）通过六轴机械手连接在3D打印机上，所述六轴机械手安装在履带底盘上。