[实用新型]一种多轴机械手式3D打印喷头

说明书

本实用新型公开了一种多轴机械手式3D打印喷头，涉及3D打印喷头技术领域，包括喷头，还包括安装平台和连接部，所述喷头底部设有安装块，所述安装平台中部开设有供安装块嵌入的安装孔，所述安装块上开设有与安装孔连通的进料口，所述安装平台上均布有至少三个滑槽，所述滑槽一端均与安装孔连通；所述滑槽内滑移连接有限位条，所述安装平台在滑槽相互远离的一侧均转动连接有齿轮，所述限位条与对应的齿轮啮合；所述安装平台上转动连接有驱动环，所述滑槽和齿轮均位于驱动环内部，且所述齿轮均与驱动环啮合；所述限位条朝向安装孔的一端均设有限位块，所述安装块上设有与限位块对应的限位槽。

技术领域

本实用新型涉及3D打印喷头技术领域，特别是涉及一种多轴机械手式3D打印喷头。

背景技术

三维立体打印机，也称三维打印机(3DPrinter，简称3DP)是快速成型(RapidPrototyping，RP)的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。

3D打印已经成为一种潮流，并开始广泛应用在设计领域，尤其是工业设计，数码产品开模等，可以在数小时内完成一个模具的打印，节约了很多产品到市场的开发时间。3D打印机相对于其他的添加剂制造技术而言，具有速度快，价格便宜，高易用性等优点。目前市场上的3D打印机是通过分成几个不同的填料区和不同的喷头进行打印，当喷头堵塞后就无法工作，而现有的喷头通过螺钉与3D打印机固定，需要繁琐拆卸，进而影响了工作效率，因此如何快速更换喷头成为了急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何快速更换喷头，克服现有技术的缺点，提供一种多轴机械手式3D打印喷头。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种多轴机械手式3D打印喷头，包括喷头，还包括安装平台和连接部，所述喷头底部设有安装块，所述安装平台中部开设有供安装块嵌入的安装孔，所述安装块上开设有与安装孔连通的进料口，所述安装平台上均布有至少三个滑槽，所述滑槽一端均与安装孔连通；

所述滑槽内滑移连接有限位条，所述安装平台在滑槽相互远离的一侧均转动连接有齿轮，所述限位条与对应的齿轮啮合；

所述安装平台上转动连接有驱动环，所述滑槽和齿轮均位于驱动环内部，且所述齿轮均与驱动环啮合；

所述限位条朝向安装孔的一端均设有限位块，所述安装块上设有与限位块对应的限位槽。

技术效果：本实用新型设置的安装平台用于固定喷头，喷头通过将安装块嵌入到安装孔内结合到安装平台上，设置的驱动环和齿轮啮合，齿轮与限位条啮合，转动驱动环时，若干齿轮随之转动，与齿轮对应的限位条开始在对应的滑槽内滑动，从而将限位块嵌入到限位槽中，对喷头实现固定，当需要更换喷头时，只需要反向转动驱动环，若干限位块会脱离限位槽，即可将喷头取出，将新的喷头更换上再次固定即可，本实用新型可以快速方便的更换喷头，使其不会影响工作效率。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，所述限位块呈弧状，且弧状所述限位块的外侧朝向限位槽设置。

前所述的一种多轴机械手式3D打印喷头，所述驱动环和安装平台上均开设有对应的限位孔，所述限位孔内穿设有限位柱，当所述限位柱穿设到两个限位孔内时，所述限位块嵌设到限位槽内。

前所述的一种多轴机械手式3D打印喷头，所述连接部包括六轴机械手，所述安装平台通过六轴机械手连接在3D打印机上，所述六轴机械手安装在履带底盘上。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型将限位块设置成弧状，便于将限位块嵌入到限位槽中，操作比较方便；